[发明专利]一种基于CPLD的无刷电机电子换相方法在审
| 申请号： | 201510889206.9 | 申请日： | 2015-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106856385A | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 汤伟;王蕾;张军 | 申请（专利权）人： | 上海新跃仪表厂 |
| 主分类号： | H02P6/14 | 分类号： | H02P6/14 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心31107 | 代理人： | 冯和纯 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 cpld 电机 电子 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于CPLD的无刷电机电子换相方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、CPLD接收电机的霍尔位置信号及DSP生成的方向信号，将DSP提供的PWM信号分配为电机的6路控制信号；
步骤二、在方向信号发生跳变时，即时插入控制死区，在死区作用时刻，6路PWM输出端口强制置低；
步骤三、CPLD接收DSP输出的BIT信号和电机的霍尔位置信号，实时输出有效的电机自检BIT信号。
2.根据权利要求1所述的基于CPLD的无刷电机电子换相方法，其特征在于：所述步骤一，将DSP提供的PWM信号分配为电机正转或反转所需的6路控制信号。
3.根据权利要求1或2所述的基于CPLD的无刷电机电子换相方法，其特征在于：CPLD输出的每个PWM信号直接经过电机驱动电路控制一个MOS管的开关状态，实现PWM信号单线注入。
4.根据权利要求1所述的基于CPLD的无刷电机电子换相方法，，其特征在于：所述CPLD的输入信号包括：两路DSP输出的PWM信号PWM1、PWM2；两路DSP输出的方向信号DIR1、DIR2；三路电机霍尔位置信号Ha、Hb、Hc；CPLD的输出信号包括：六路PWM控制信号PWM_1～PWM_6。
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