[发明专利]一种多轴步进电机细分驱动系统及装置

权利要求书

1.一种多轴步进电机细分驱动系统，其特征在于，包括：

多轴步进电机驱动板卡的驱动电源装置；

步进电机细分驱动板卡，与所述多轴步进电机驱动板卡的驱动电源装置连接；

运动控制系统驱动电源装置，与所述多轴步进电机驱动板卡的驱动电源装置连接；

其中，所述多轴步进电机驱动板卡的驱动电源装置包括：

市电输入接口；

EMC/EMI抑制单元，与所述市电输入接口连接；

主动式PFC单元，与所述EMC/EMI抑制单元连接；

功率变换变压隔离单元，与所述主动式PFC单元连接；

运动控制系统驱动电源变换单元，与所述功率变换变压隔离单元连接；

运动控制系统辅助电源接口，与所述运动控制系统驱动电源变换单元连接；

主输出电压分配单元，与所述功率变换变压隔离单元连接；

驱动板卡插口，与所述主输出电压分配单元和所述步进电机细分驱动板卡连接；

检测及信号处理单元，与所述功率变换变压隔离单元连接；

功率变换控制单元，与所述检测及信号处理单元和所述功率变换变压隔离单元连接；

辅助电源变换单元，与所述主动式PFC单元、所述功率变换控制单元和所述驱动板卡插口连接；

所述步进电机细分驱动板卡包括：

低功率步进电机细分驱动板卡，与所述多轴步进电机驱动板卡的驱动电源装置连接；

高功率步进电机细分驱动板卡，与所述多轴步进电机驱动板卡的驱动电源装置连接。

2.根据权利要求1所述的多轴步进电机细分驱动系统，其特征在于，所述低功率步进电机细分驱动板卡和所述高功率步进电机细分驱动板卡均与所述多轴步进电机驱动板卡的驱动电源装置可插拔连接。

3.根据权利要求1所述的多轴步进电机细分驱动系统，其特征在于，所述运动控制系统辅助电源接口包括与所述功率变换变压隔离单元连接的DC5V接口、DC12V接口和DC24V接口中的任意一种或多种。

4.一种如权利要求1所述的多轴步进电机细分驱动系统的装置，其特征在于，包括：

机壳(1)，包括顶面(101)、底面(102)、第一侧面(103)、第二侧面(104)、第三侧面(105)和第四侧面(106)；

母板，设置于所述机壳(1)内，与所述底面(102)连接，所述多轴步进电机驱动板卡的驱动电源装置和所述运动控制系统驱动电源装置设置于所述母板上；

步进电机细分驱动板卡安装口(2)，设置于所述顶面(101)和所述第二侧面(104)上；

散热扇(3)，设置于所述第一侧面(103)上；

市电输入插口(4)，设置于所述第二侧面(104)上；

运动控制系统辅助电源插口(5)，设置于所述第二侧面(104)上；

散热孔，包括第一散热孔(6)和第二散热孔(7)，所述第一散热孔(6)设置于所述第三侧面(105)上，所述第二散热孔(7)设置于所述第四侧面(106)与所述底面(2)交界的棱上。

5.根据权利要求4所述的多轴步进电机细分驱动系统的装置，其特征在于，还包括：

盖板(8)，与所述步进电机细分驱动板卡连接，覆盖于所述步进电机细分驱动板卡安装口(2)上方。

6.根据权利要求5所述的多轴步进电机细分驱动系统的装置，其特征在于，所述盖板(8)的横截面为门型，一端与所述第二侧面(104)连接，另一端与所述第四侧面(106)连接。

7.根据权利要求5所述的多轴步进电机细分驱动系统的装置，其特征在于，还包括：

拨码开关(9)，设置于所述盖板(8)上，与所述步进电机细分驱动板卡连接；

指示灯(10)，设置于所述盖板(8)上，与所述步进电机细分驱动板卡连接。