[发明专利]一种吸盘抓手

说明书

技术领域

本发明属于纸箱搬运技术领域，具体涉及一种吸盘抓手。

背景技术

工厂在搬运纸箱时，一般是通过人工手动搬运。手动搬运纸箱劳动强度大，工作效率低，存在安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种工作效率高的机械搬运装置，即一种吸盘抓手。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种吸盘抓手，包括抓手本体，抓手本体上部设有真空发生器，抓手本体上部的中心位置设有法兰连接件，抓手本体下部设有吸盘。

所述真空发生器共有两个，且分别位于抓手本体的两端。

所述吸盘共有十六个，抓手本体下部的左右两端分别有四个吸盘，抓手本体下部靠近中心位置八个吸盘均匀排列。

所述单个真空发生器单独控制八个吸盘。真空发生器使得吸盘内部抽成真空状态，可以吸附纸箱。

所述吸盘上设有垫套。

所述吸盘上的垫套可以拆卸。垫套保护吸盘不被损坏，垫套可拆卸更换，无需更换吸盘整体。

所述吸盘的承重范围为0～20㎏。吸盘共同作用可以吸附一个纸箱也可以吸附两个纸箱。

其工作原理是：将抓手本体通过法兰连接件与码垛机器人的法兰盘连接，当需要抓取纸箱时，抓手本体下部的吸盘与纸箱接触，抓手本体上真空发生器开始工作将吸盘内部空气抽走，吸盘内部形成真空状态，吸盘吸附在纸箱上，根据需要吸盘可以一次吸附一个或者两个纸箱，码垛机器人控制吸盘抓手运动到指定位置，抓手将纸箱码垛好，真空发生器停止工作，吸盘与纸箱分离，然后吸盘抓手返回，继续下一个工作过程。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明解决了人工搬运纸箱工作效率低的问题，吸盘抓手可以吸取各种类型的纸箱，使用范围广；吸盘吸取货物不会对货物造成任何损伤；吸盘工作时安全可靠，工作效率高，噪声低；吸盘易损坏，吸盘外部拥有垫套保护吸盘，垫套坏了直接更换，无需更换吸盘，降低使用成本；此抓手安装或拆卸便捷可靠，便于修理。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的吸盘结构示意图。

图中：1、真空发生器；2、抓手本体；3、法兰连接件；4、吸盘；5、垫套。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种吸盘抓手，包括抓手本体2，抓手本体2上部设有真空发生器1，抓手本体2上部的中心位置设有法兰连接件3，抓手本体2下部设有吸盘4；真空发生器1共有两个，且分别位于抓手本体2的两端。

如图2所示，吸盘4共有十六个，抓手本体2下部的左右两端分别有四个吸盘4，抓手本体2下部靠近中心位置八个吸盘4均匀排列；吸盘4上设有垫套5，吸盘4上的垫套5可以拆卸，吸盘4的承重范围为0～20㎏；单个真空发生器1单独控制八个吸盘4。

工作时，将抓手本体2通过法兰连接件3与码垛机器人的法兰盘连接，当需要抓取纸箱时，抓手本体2下部的吸盘4与纸箱接触，抓手本体2上真空发生器1开始工作将吸盘4内部空气抽走，吸盘4内部形成真空状态，吸盘4吸附在纸箱上，根据需要吸盘4可以一次吸附一个或者两个纸箱，码垛机器人控制吸盘抓手运动到指定位置，吸盘抓手将纸箱码垛好，真空发生器1停止工作，吸盘4与纸箱分离，然后吸盘抓手返回，继续下一个工作过程。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。