[发明专利]一种智能喷洒机及智能喷洒方法

权利要求书

1.一种智能喷洒机，其特征在于：包括机架、履带式行走机构、 喷洒机构、供电系统，所述履带式行走机构对称固定安装在机架的左 右两侧，喷洒机构和供电系统固定安装在机架上；

所述喷洒机构包括后端的储药箱和前端的喷杆，所述储药箱上安 装有电动泵；储药箱通过管道与所述喷杆连接；所述喷杆的顶端安装 有喷头；

所述的储药箱中安装有流量计；

所述喷洒机构上还安装有智能控制系统，所述智能控制系统包括 主控制器、PLC分控制器和信号采集装置；所述PLC分控制器有CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成；所述CPU模块主要由CPU 芯片和存储器组成；所述输入模块为EM231模拟量输入模块；所述信 号采集装置为安装在喷杆的顶端的超声波传感器。

2.根据权利要求1所述的智能喷洒机，其特征在于，所述喷头 为可拆卸的喷头，包括外环基座和组装型出水圆环；所述组装型出水 圆环包括四个同心的出水圆环，出水圆环半径分别为8cm、6cm、4cm、 2cm，各出水圆环上对应设有60、40、30、20个喷洒孔，各出水圆环 按半径从大到小的顺序套接组装。

3.根据权利要求1所述的智能喷洒机，其特征在于，所述储药 箱内还安装有液位传感器。

4.根据权利要求1所述的智能喷洒机，其特征在于，所述喷杆 为可伸缩的组合喷杆，所述组合喷杆包括喷杆A和喷杆B；喷杆B部 分置于喷杆A内，喷杆B露出部分的顶端安装有超声波传感器；所述 喷杆A内壁为导电材料制成；所述喷杆A内设置有液压缸和螺旋流量 电磁阀，所述螺旋流量电磁阀的阀体呈螺旋状水道，水道连通喷头， 螺旋流量电磁阀与喷杆内壁过盈配合；

所述液压缸和CPU模块电连接，液压缸根据CPU模块输出的信 号调节可伸缩的组合喷杆的伸缩长度；所述螺旋流量电磁阀固定在喷 杆内壁上，所述喷头连在螺旋流量电磁阀上。

5.根据权利要求1所述的智能喷洒机，其特征在于，所述喷杆 连接在储药箱上，连接处使用十字形凹槽外嵌套圆形的连接机构。

6.一种智能喷洒方法，其特征在于，在具有行走机构的的喷洒 设备上设置超声波传感器，所述喷洒设备包括有喷杆，超声波传感器 安装在喷杆的顶端；

所述超声波传感器测量喷洒目标的高度和所占空间大小信号，将 信号反馈给EM231模拟量输入模块，经过EM231模拟量输入模块采集 并转换将信号传递给CPU模块和主控制器，所述CPU模块输出不同的 喷洒量和喷洒高度的信号给喷洒机构；

喷洒机构中通过流量计控制喷洒的流量，所述流量计根据电动泵 传输的流量，将药液流量传给喷头，同时压力表接收到药液流量的压 力，将压力信号传输给螺旋流量电磁阀和液压缸，螺旋流量电磁阀通 过改变吸合程度来控制喷洒的流量大小，液压缸控制喷杆的高度；

所述主控制器根据EM231模拟量输入模块传递的信号控制行走 机构的移动。