[发明专利]一种双齿盘驱动打结器有效
申请号: | 201510890000.8 | 申请日: | 2015-12-07 |
公开(公告)号: | CN105638119A | 公开(公告)日: | 2016-06-08 |
发明(设计)人: | 尹建军;张万庆;陈亚明 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | A01F15/14 | 分类号: | A01F15/14;A01F15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双齿盘 驱动 打结 | ||
技术领域
本发明涉及秸秆或牧草收获打捆技术领域,具体涉及一种双齿盘驱动打结器。
背景技术
方草捆打捆机广泛用于农村和牧场的稻麦秸秆和干青牧草的收集和打捆,打结器 是方草捆打捆机的核心部件,主要功能是将送绳机构送上的捆绳夹持,完成捆扎打结所需 的绕扣、钳咬捆绳、割断捆绳和脱扣成结动作,将两个绳端打成死结,防止压缩后的草捆松 散。经过捆扎打结的草捆密度高,便于运输和存放,非常有利于秸秆等生物质能源的利用。
目前,使用最广泛的C、D型打结器,国外的方草捆打捆机制造商拥有较为成熟的打 结器设计制造技术和打结器发明专利,比如德国CLAAS公司、RasspeSystemtechnik公司, 美国的JohnDeer公司等。如欧洲EP1532859(A1)专利,RotoleDavidVincent设计的D型单 结式打结器,被Deere公司买断专利权;欧洲EP1745691(A1)专利,SchumacherFriedrich- Wilhelm等改进后的C型打结器。国内方草捆打捆机制造商长期依赖进口国外打结器来生产 打捆机,打结器价格居高不下,垄断国内方草捆打捆机市场。此外,这些打结器皆属于集成 式打结器,存在空间结构复杂,制造难度大、装配精度要求高的缺点。且将多个结构集中在 一个零件上,增加了零件强度的负荷,存在一个结构的破坏而需更换整个零件的不足。
中国发明专利201110001685.8设计了一款仿人双指打结器,,该装置安装在压捆 机尾部的打结器主轴上,能够模拟人手双指将送绳机构送上的绳子夹持,并完成捆扎打结 所需的搭绳、夹绳、绕绳、咬绳、割绳和脱扣动作,实现对压实草捆的自动捆扎和打结,改善 了打结器支架不便制造的缺陷,该发明与国外打结器相比空间结构相对简单,降低了制造 成本。
但是,现有技术中,复合齿盘将打结驱动不完全锥齿轮和夹绳驱动不完全锥齿轮 设于一侧,受力不均匀,而且空间结构复杂,制造难度大、装配精度要求高;送绳机构不可以 将捆绳直接送入夹绳槽口,且割绳时,绳头位置接近刀锋上部,不利于割断绳头;球面刀臂 滚子与圆柱凸轮呈点接触配合,使用中应力冲击波大,长期使用圆柱凸轮磨损大,影响打结 器的使用寿命。
为此,本发明提出了一种用绳将农作物秸秆或牧草捆扎为长方形草捆的自动打结 装置,具有结构合理、便于加工和装配、制造成本低、成结可靠特点的双齿盘驱动打结器,解 决国内企业生产方草捆打捆机受制于进口打结器的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是复合齿盘受力不均匀导致打结器空间结构复杂,制 造难度大、装配精度要求高;送绳机构在割绳时,绳头位置接近刀锋上部,不利于割断绳头; 圆柱凸轮磨损大,影响打结器的使用寿命。本发明提供一种结构新颖、制造成本低的双齿盘 驱动打结器,克服国外打结器空间结构复杂、制造难度大、装配精度要求高的缺点,具有结 构合理、便于加工和装配、制造成本低、成结可靠的特点。
本发明的技术方案是:将双齿盘驱动打结器的复合齿盘分成小齿盘和大齿盘两个 部件设置,小齿盘驱动夹绳驱动不完全锥齿轮,大齿盘驱动打结驱动不完全锥齿轮并带动 刀臂动作。本发明包括小齿盘、打结器支架、大齿盘、装配在打结器支架上的刀臂、绕扣钳咬 机构R和夹绳器驱动机构Q;所述小齿盘和所述大齿盘同轴固定在所述打结器支架上的打结 器主轴轴孔的两端;所述绕扣钳咬机构R和所述夹绳器驱动机构Q分别安装在所述打结器支 架的两侧;所述大齿盘圆周上设置有打结驱动不完全锥齿轮,所述刀臂顶端的刀臂滚子与 大齿盘内侧的沟槽凸轮配合,打结从动锥齿轮与所述打结驱动不完全锥齿轮啮合;所述小 齿盘的圆周上设置有夹绳驱动不完全锥齿轮,夹绳从动锥齿轮与所述夹绳驱动不完全锥齿 轮啮合。
所述夹绳器驱动机构Q驱动夹绳器J,所述夹绳器J的夹绳盘的外缘上均布3个夹绳 槽口,与所述夹绳从动锥齿轮通过蜗杆轴固结的渐开线蜗杆的头数是2,与所述渐开线蜗杆 啮合的螺旋齿轮的齿数是6。
所述刀臂滚子为圆柱状,所述沟槽凸轮的凸轮表面为空间轮廓曲面,所述刀臂滚 子的圆柱面与凸轮表面的空间轮廓曲面呈线接触,刀臂滚子沿空间轮廓曲面滚动。刀臂滚 子的两端为圆弧状倒角。
与所述绕扣钳咬机构R配合的所述打结器支架上的圆柱凸轮轮廓为阿基米德螺旋 线凸轮。
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