[发明专利]一种合模线磨削系统

权利要求书

1.一种合模线磨削系统，包括主机组件(101)、上罩组件(201)、人机界面(301)，其特征在于：主机组件(101)包括旋转工作台部件(130)、底座(150)、偏心振动方砂机(114)、Y轴伺服模组(160)、X轴伺服模组(170)、Z轴伺服模组(119)、Z轴安装座(180)；

Y轴伺服模组(160)固定在底座(150)上，X轴伺服模组(170)安装在Y轴伺服模组(160)上，Z轴安装座(180)安装在X轴伺服模组(170)上，Z轴伺服模组(119)与Z轴安装座(180)固定在一起；

旋转工作台部件(130)包括产品自转装置(131)、旋转台(148)、马达座(143)；马达座(143)安装在底座(150)顶面，马达座(143)上装有驱动旋转台(148)进行正反180度转动的马达；产品安装在产品自转装置(131)上，产品自转装置(131)设置在旋转台(148)上，旋转台(148)实现产品在底座(150)上方的换料位与底座(150)上方的磨削位之间的交替切换，产品自转装置(131)驱动产品转动；

偏心振动方砂机(114)在Y轴伺服模组(160)、X轴伺服模组(170)以及Z轴伺服模组(119)的驱动下进行三维平移运动，以便在底座(150)上方的磨削位对产品合模线进行仿形磨削从而去除合模线；

所述偏心振动方砂机(114)与Z轴伺服模组(119)之间设有固定板(111)；

固定板(111)固定在Z轴伺服模组(119)上，所述固定板(111)上还设有至少一块导向块(115)、至少一块调节块(116)、至少一根调节螺杆(117)、至少一块第一方砂固定块(112)、至少一块第二方砂固定块(113)，第一方砂固定块(112)和第二方砂固定块(113)夹持固定偏心振动方砂机(114)；

第一方砂固定块(112)设有螺纹孔；

调节螺杆(117)卡在调节块(116)的缺口里，并插入第一方砂固定块(112)的螺纹孔；

拧动调节螺杆(117)可使第一方砂固定块(112)在导向块(115)内移动，从而调整偏心振动方砂机(114)的前后位置。

2.如权利要求1所述的合模线磨削系统，其特征在于：Z轴伺服模组(119)上装有至少一个偏心振动方砂机(114)。

3.如权利要求2所述的合模线磨削系统，其特征在于：所述偏心振动方砂机(114)可以高频率小幅度振动。

4.如权利要求1所述的合模线磨削系统，其特征在于：旋转台(148)上设有至少两个产品自转装置(131)；

旋转台(148)周围设有接水盘(146)，中间设有端盖(147)，下方设有水盘支撑架(145)；

水盘支撑架(145)用于支撑接水盘(146)。

5.如权利要求4所述的合模线磨削系统，其特征在于：旋转台(148)下方还设有用于走线的旋转工作台拖链(141)、静拖链支架(142)、动拖链支架(144)；

静拖链支架(142)固定在水盘支撑架(145)上，动拖链支架(144)与旋转台(148)固定在一起；

旋转工作台拖链(141)的一端连接动拖链支架(144)，另一端连接静拖链支架(142)。

6.如权利要求1所述的合模线磨削系统，其特征在于：所述产品自转装置(131)包括深沟球轴承(132)、伺服电机(135)、旋转轴(139)、产品夹具(140)；

旋转轴(139)装配有深沟球轴承(132)；

产品夹具(140)固定在旋转轴(139)的顶端；

伺服电机(135)驱动旋转轴(139)转动。

7.如权利要求6所述的合模线磨削系统，其特征在于：所述产品自转装置(131)还包括连接座(136)、轴承座(137)、防水罩(138)；

所述旋转轴(139)与产品夹具(140)连接的一端设有向下的耳状环槽(1391)；

连接座(136)和轴承座(137)套在旋转轴(139)外，并且都固定在旋转台(148)上；

防水罩(138)设置在旋转轴(139)的耳状环槽(1391)下方，它的一端嵌入耳状环槽(1391)，另一端套在轴承座(137)外，可防止水流渗入轴承座(137)内。