[发明专利]一种行星齿轮

说明书

技术领域

本发明涉及一种齿轮，特别是涉及一种能够进行精确定位的齿轮。

背景技术

齿轮一般作为加速或减速作用，现有齿轮一般都包括太阳齿轮，托架、环齿轮和行星齿轮，但是行星齿轮与太阳齿轮和环齿轮的啮合处会产生背隙，由于该背隙的存在，会产生无法正确的控制结合周转齿轮机构上的输出构件，或者是设有周转齿轮机构装置的旋转位置的问题，从而导致输出构件无法精确的进行定位。

因此本领域技术人员致力于开发一种能够进行精确定位的齿轮结构。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本领域技术人员致力于开发一种能够进行精确定位的齿轮结构。

本发明所要解决的技术问题是提供一种行星齿轮，包括太阳齿轮、环齿轮和架体，太阳齿轮套设在输入轴上，所述环齿轮套设在所述输出轴上，太阳齿轮与环齿轮之间设置有第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行星齿轮和第四行星齿轮；

第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行星齿轮和第四行星齿轮同时与太阳齿轮和环齿轮啮合；

机架包括第一机架和第二机架，第一机架包括第一行星齿轮支撑部，第二机架包括第二行星齿轮支撑部；

第一行星齿轮与第三行星齿轮可旋转的设置在第一行星齿轮支撑部上，第二行星齿轮与第四行星齿轮可旋转的设置在第二行星齿轮支撑部；

第一行星齿轮支撑部与第二行星齿轮支撑部之间设置有凹陷部；

机架上设置有第一螺钉、第二螺钉、第三螺钉和第四螺钉；第一螺钉穿过第一机架和第二机架，并位于第一行星齿轮第二行星齿轮支撑部之间；第二螺钉设置在第三行星齿轮和第四行星齿轮之间。

为了延长架体的使用寿命，架体采用不锈钢材质制成。

本发明的有益效果是：本发明能够有效的解决输出构件无法精确的进行定位的问题，具有改造简单，使用寿命长，降低成本等有益效果。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式的结构示意图。

图2是本发明图1中的A-A剖视结构示意图。

图3是本发明图1中的B-B剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例

对本发明作进一步说明：

如图1-图3所示，一种行星齿轮，包括太阳齿轮20、环齿轮30和架体50，所述太阳齿轮20套设在输入轴2上，所述环齿轮30套设在输出轴4上，太阳齿轮20与环齿轮30之间设置有第一行星齿轮41、第二行星齿轮42、第三行星齿轮43和第四行星齿轮44；

第一行星齿轮41、第二行星齿轮42、第三行星齿轮43和第四行星齿轮44同时与太阳齿轮20和环齿轮30啮合；

机架50包括第一机架52和第二机架56，第一机架52包括第一行星齿轮支撑部53，第二机架56包括第二行星齿轮支撑部54；

第一行星齿轮41与第三行星齿轮43可旋转的设置在第一行星齿轮支撑部53上，第二行星齿轮42与第四行星齿轮44可旋转的设置在第二行星齿轮支撑部54；

第一行星齿轮支撑部53与第二行星齿轮支撑部54之间设置有凹陷部55；第一机架52和第二机架56位于该凹陷部55内，通过凹陷部55固定，以提高第一机架52和第二机架56的稳固度。

机架50上设置有第一螺钉61、第二螺钉62、第三螺钉63和第四螺钉64；第一螺钉61穿过第一机架52和第二机架56，并位于第一行星齿轮41第二行星齿轮支撑部54之间；第二螺钉63设置在第三行星齿轮43和第四行星齿轮44之间。架体50采用不锈钢材质制成。

本发明中利用第一螺钉61、第二螺钉62、第三螺钉63和第四螺钉64组成一个调节构件，利用该调节构件来调整第一机架52和第二机架56，通过第一螺钉61、第二螺钉62、第三螺钉63和第四螺钉64来对第一机架52和第二机架56进行调整，以便于输出构件的旋转位置能够以高精度正确的控制问题，可以加以解决。