[发明专利]一种堆叠骨料的粒度粒形在线检测方法

权利要求书

1.一种堆叠骨料的粒度粒形在线检测方法，其特征在于，包括：

在实际生产状态下对堆叠骨料直接进行图像采集；

对采集到的堆叠骨料图像进行处理；

对处理后的堆叠骨料图像进行几何特征分析，计算出堆叠骨料图像中每个骨料颗粒的 几何特征；

根据堆叠骨料图像中每个骨料颗粒的几何特征，分析得到堆叠骨料的粒度统计信息和 粒形分布信息。

2.根据权利要求1所述的堆叠骨料的粒度粒形在线检测方法，其特征在于，所述对采集 到的堆叠骨料图像进行处理包括：

预定义一卷积矩阵，并采用所述卷积矩阵对采集到的堆叠骨料图像进行卷积滤波处 理；

对卷积滤波后的堆叠骨料图像采用基于聚类全局阈值改进的Niblack局部阈值方法进 行二值化处理；

对二值化处理后的堆叠骨料图像进行迭代的形态学腐蚀操作以分离图像中相接触的 颗粒；

对形态学腐蚀操作后的堆叠骨料图像进行填充颗粒中间的空洞处理以消除因骨料颗 粒表面纹理经过二值化处理后形成的噪声。

3.根据权利要求1所述的堆叠骨料的粒度粒形在线检测方法，其特征在于，对实际生产 状态下的堆叠骨料直接进行图像采集时，设定一图像采集区域，所述图像采集区域辐射到 实际生产中堆叠骨料传送带上某个区域的堆叠骨料表层。

4.根据权利要求2所述的堆叠骨料的粒度粒形在线检测方法，其特征在于，所述预定义 一卷积矩阵，并采用所述卷积矩阵对采集到的堆叠骨料图像进行卷积滤波处理包括：

预定义卷积矩阵二维数组010101010;]]>

依次从左往右从上到下查找采集到的堆叠骨料图像中每个3*3像素区域，与预定义的 卷积矩阵进行运算；

设卷积矩阵3*3个元素中每个元素值分别为K_i,j，当卷积矩阵中心(cm,cn)位于图像矩 阵的(x,y)位置时，则经过卷积滤波后，该像素的灰度值将变为Σi=03Σj=03Ki,jgi-cm+y,j-cn+x,]]>其 中g为像素灰度值。