[发明专利]一种高动态卫星导航接收机性能评估方法

权利要求书

1.一种高动态卫星导航接收机性能评估方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）全动态场景编辑；

利用卫星导航信号模拟器，针对高动态卫星导航接收机的动态范围或特定测试需求，编写测试评估场景；

根据接收机的动态范围，按照飞行器运动模型在地球坐标系下编写动态测试场景； 其中飞行器运动模型如下：

（1）

式中：——场景仿真步长；

，——飞行器第i步，第i-1步加加速度；

，——飞行器第i步，第i-1步加速度；

，——飞行器第i步，第i-1步速度；

，——飞行器第i步，第i-1步位置；

全动态场景中，加加速度、加速度、速度时序同时需满足如下关系：

（2）

式中：——分别为加加速度正向最大开始时刻、正向最大结束时刻、反向最大开始时刻、反向最大结束时刻：

——最大加加速度；

——最大加速度；

——最大加速度；

通过合理设置公式（2）中的各项参数可以设计一个满足要求的全动态场景；

动态场景在空间上应分布各个方向、包含加速及减速过程，在时间上应将场景设置在具有普遍性的特征时间；

2）多模、多接口、有线/无线测试；

针对接收机不同接口或者同一接口不同模式，进行针对性测试；同时根据产品组成和测试要求选择有线或者无线测试；

3）性能计算与评估；

针对测试结果，选择测试场景标准数据进行对比，去除无效数据后计算定位精度、速度精度、伪距精度、伪距率精度性能指标，并对接收机进行性能评估。

2.根据权利要求1所述的高动态卫星导航接收机性能评估方法，其特征在于：所述的步骤2）中，所述接收机采用多模型、抗干扰型或高动态型。

3.根据权利要求1所述的高动态卫星导航接收机性能评估方法，其特征在于：所述的步骤3）中在剔除未定位和无效定位数据点后，定位精度是接收机使用导航信号测定的位置与其实际位置之差，速度精度是接收机量测速度与其实际速度之差。

4.根据权利要求3所述的高动态卫星导航接收机性能评估方法，其特征在于：所述伪距及伪距率精度计算中采用双差计算公式：

式中：——第i号卫星实际伪距；——第i号卫星所测定的伪距；——第i号卫星的伪距差；——第i号卫星与第j号卫星的伪距双差；——第i号卫星实际伪距率；——第i号卫星所测定的伪距率；——第i号卫星的伪距率差；——第i号卫星与第j号卫星的伪距率双差。