[发明专利]经轴纱拆装装置

权利要求书

1.一种经轴纱拆装装置，其特征在于，包括：

主架(10)；

枢转架(20)，可枢转地设置在所述主架(10)上，所述枢转架(20)的枢转轴线在水平第一方向上延伸；

抓取结构(30)，以可随所述枢转架(20)同步转动的方式设置在该枢转架(20)上，所述抓取结构(30)具有经轴纱夹持状态和经轴纱松开状态，所述枢转架(20)具有经轴纱水平放置状态和经轴纱竖直放置状态；

第一驱动件(40)，驱动所述枢转架(20)进行枢转。

2.根据权利要求1所述的经轴纱拆装装置，其特征在于，所述经轴纱拆装装置还包括纱笼阀杆旋拧装置(50)，所述纱笼阀杆旋拧装置(50)设置在所述主架(10)上并且位于所述抓取结构(30)的上方，所述纱笼阀杆旋拧装置(50)包括：

阀杆旋拧件(51)，具有阀杆配合状态和阀杆分离状态，所述阀杆旋拧件(51)可枢转地设置，所述阀杆旋拧件(51)可枢转地设置，所述阀杆旋拧件(51)的枢转轴线在竖直方向上延伸；

第二驱动件(52)，驱动所述阀杆旋拧件(51)进行枢转。

3.根据权利要求1所述的经轴纱拆装装置，其特征在于，所述抓取结构(30)包括两个抓取件(31)，所述两个抓取件(31)在垂直于所述枢转架(20)的枢转轴线的方向上间隔设置，各所述抓取件(31)包括：

两个卡爪(32)，在平行于所述枢转架(20)的枢转轴线的方向上间隔设置，所述两个卡爪(32)具有相向移动的夹持状态和彼此远离的松开状态；

第三驱动件(33)，驱动所述两个卡爪(32)在所述夹持状态和所述松开状态之间转换。

4.根据权利要求3所述的经轴纱拆装装置，其特征在于，各所述第三驱动件(33)包括：

导向块(34)，固定在所述枢转架(20)上，所述导向块(34)具有导向滑道(38)，所述两个卡爪(32)均具有伸入所述导向滑道(38)的伸入部，各所述伸入部具有在平行于所述枢转架(20)的枢转轴线的方向上延伸的第一螺纹段(34a)；

与各所述第一螺纹段(34a)配合的螺纹杆(35)；

驱动所述螺纹杆(35)转动的第一电机(36)。

5.根据权利要求4所述的经轴纱拆装装置，其特征在于，所述螺纹杆(35)具有两个第二螺纹段(35a)，所述两个第二螺纹段(35a)与两个所述第一螺纹段(34a)一一对应配合，所述两个第二螺纹段(35a)的螺纹旋向相反。

6.根据权利要求3所述的经轴纱拆装装置，其特征在于，各所述抓取件(31)中的所述两个卡爪(32)均具有夹持段(37)，两个所述夹持段(37)之间的距离在远离所述枢转架(20)的方向上先逐渐增大再逐渐减小。

7.根据权利要求2所述的经轴纱拆装装置，其特征在于，所述纱笼阀杆旋拧装置(50)具有在竖直方向上移动的第一移动状态和在竖直方向上定位的第一定位状态。

8.根据权利要求2所述的经轴纱拆装装置，其特征在于，所述阀杆旋拧件(51)的底部具有阀杆限位通槽(53)，所述阀杆限位通槽(53)在水平方向上贯通。

9.根据权利要求1所述的经轴纱拆装装置，其特征在于，所述第一驱动件(40)包括：

驱动轴(41)，可枢转的设置在所述主架(10)上，所述驱动轴(41)的枢转轴线在所述水平第一方向上延伸；

第二电机，驱动所述驱动轴(41)进行枢转；

驱动绳(42)，具有第一端和第二端，所述第一端固定在所述驱动轴(41)上，所述第二端固定在所述枢转架(20)上，所述主架(10)具有支撑所述驱动绳(42)的支撑部，所述支撑部位于所述驱动轴(41)的上方，当所述枢转架(20)处于所述经轴纱水平放置状态时，所述支撑部位于所述第二端的上方。

10.根据权利要求1所述的经轴纱拆装装置，其特征在于，所述主架(10)具有在垂直于所述水平第一方向的水平第二方向上移动的第二移动状态、在所述水平第二方向上定位的第二定位状态、在竖直方向上移动的第三移动状态以及在所述竖直方向上定位的第三定位状态。