[发明专利]电动平衡车

说明书

技术领域

本申请涉及机电领域，尤其涉及一种电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又称体感车、思维车、摄位车等，目前市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定(DynamicStabilization，DS)”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

通常，双轮的电动平衡车主要包括两个带有轮轴的轮毂电机、位于两个轮毂电机之间的踏板系统等一系列部件，踏板系统包括两个踏板组件，踏板组件包括承重基体及脚踏件，承重基体直接套设于轮毂电机的轮轴上并与之相固定。由于承重基体直接与轮毂电机的轮轴相固定，使得用户在踏上踏板组件后起所产生的承重力直接刚性传递到轮毂电机的轮轴，造成用户的不舒适感，也容易对轮毂电机的轮轴产生刚性的冲击力，容易损坏轮轴；另外，由于轮毂电机的轮轴处于其轴向的中心位置，使得电动平衡车在地面移动时，承重基体离地面的距离较小，承重基体及附着于承重基体的位于靠地面一侧面上的部件(如锂电池组件)等容易碰触到地面上较陡的地方，易对承重基体及上述部件产生损伤，甚至会产生安全问题。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

本申请提供一种电动平衡车，包括：带有轮轴的车轮组件以及踏板系统，所述踏板系统包括：两个踏板组件，所述踏板组件包括：承重基体以及悬挂架，所述悬挂架包括：与所述轮轴相抵接并固定的支撑部、与所述承重基体相装配且分设于所述轮轴的轴向在所述承重基体上的投影线两侧的受力部，以及，位于所述支撑部与所述受力部之间的连接部，所述受力部上接受由所述承重基体所传递的承重力的受力平面与所述轮轴之间间隔预定距离，

所述承重基体设置有对接腔体，两个所述承重基体通过各自的所述对接腔体相对接，且由一长轴筒贯穿两个所述对接腔体内部，所述长轴筒两端通过限位件限位于所述对接腔体中。

进一步的，从所述承重基体向所述悬挂架的方向，所述悬挂架沿所述轮轴径向的剖面呈W型，所述悬挂架包括：与所述承重基体相装配并设置于所述投影线一侧的第一受力部和第二受力部，以及，以所述投影线为对称轴设置于所述投影线另一侧的、分别与所述第一受力部和所述第二受力部形成轴对称关系的第三受力部和第四受力部，或者，

从所述承重基体向所述悬挂架的方向，所述受力部及所述连接部的组合部分沿所述轮轴径向的剖面呈圆弧型，所述支撑部沿所述轮轴径向的剖面呈环形，且所述支撑部的外表面与所述组合部分的内表面相接，或所述支撑部的外表面与所述组合部分的外表面相接，所述悬挂架包括：与所述承重基体相装配并设置于所述投影线一侧的第五受力部和第六受力部，以及设置于所述投影线另一侧的第七受力部。

进一步的，所述踏板组件采用硬质金属材料或硬质塑胶材料。

进一步的，所述长轴筒与所述对接腔体的内壁之间设置有滚动轴承，所述滚动轴承为滚针轴承或滚珠轴承。

进一步的，所述限位件为卡簧，所述长轴筒设置有供所述卡簧卡设的卡槽。

进一步的，所述踏板组件还包括：脚踏件、设置于所述承重基体与所述脚踏件之间的微动开关及回复件，所述微动开关包括：开关座，以及设置于所述开关座上、在所述脚踏件的抵接压力作用下产生形变的动作簧片，所述回复件位于所述承重基体与所述脚踏件之间以在所述脚踏件撤去所述抵接压力作用时使所述动作簧片回复所述形变前的状态。

进一步的，所述开关座固定于所述承重基体上，所述动作簧片的固定部与所述开关座相固定、游离部可与所述脚踏件相抵接。

进一步的，所述开关座通过所述承重基体上的开关座孔与所述承重基体相固定，所述回复件通过所述承重基体上的容置孔与所述承重基体相固定。

进一步的，所述开关座固定于所述脚踏件上，所述动作簧片的固定部与所述脚踏件相固定、游离部可与所述承重基体相抵接。

进一步的，所述开关座上设置有与所述动作簧片相抵接或分离的开关按钮；所述回复件为金属弹簧或弹性金属板；所述开关座通过一子板与外部一控制电路板相电连通。

本申请的有益效果是：