[发明专利]一种步进电机工作状态监控方法、装置和空调控制器

权利要求书

1.一种步进电机工作状态监控方法，其特征在于，包括：

对所述步进电机的驱动信号进行信号转换，得到相应的信号电平；

对所述信号电平进行信号处理，得到相应的方波信号；

基于所述方波信号，对所述步进电机的驱动信号进行循环监控，以确定所述步进电机的运行状态；其中，对所述步进电机的驱动信号进行循环监控，包括：

在所述步进电机转动时，通过对所述步进电机的驱动信号电平状态的监控，获取所述步进电机的转动方向和转动角度；获取所述步进电机的转动方向和转动角度，包括：基于所述方波信号，判断所述步进电机是否有转动，得到所述步进电机转动的确定结果；基于所述步进电机转动的确定结果，确定所述步进电机的驱动信号电平状态；基于确定的所述驱动信号电平状态，确定所述步进电机的转动方向；基于确定的所述转动方向，确定所述步进电机的转动角度；

当所述转动角度满足预设阈值时，对所述转动角度进行清零，并从零开始重新监控所述步进电机的当前转动角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述步进电机的驱动信号进行信号转换，包括：

通过连接于所述步进电机的驱动信号输入端的双向光电耦合器，在所述驱动信号输入所述步进电机时，将所述驱动信号转换为相应的信号电平；其中，

在所述双向光电耦合器的前端，匹配设置有相应的阻抗。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对所述信号电平进行信号处理，包括：

对所述信号电平进行RC初级滤波处理，以得到相应的稳定信号；

对所述稳定信号进行滤波处理，得到正常信号；

对所述正常信号进行反相处理、同时提高该正常信号的高电平幅值，得到相应的方波信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，

所述正常信号的周期与所述信号电平的周期一致，所述正常信号的幅值低于所述信号电平的幅值，所述正常信号的高低电平与所述信号电平的高低电平相反；

和/或，

所述方波信号的高低电平与所述信号电平的高低电平一致，所述方波信号的高电平幅值与所述信号电平的高电平幅值不相同。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

对所述信号电平进行RC初级滤波处理，包括：

通过RC初级滤波电路，滤除所述信号电平中的干扰信号；

和/或，

对所述稳定信号进行滤波处理，包括：

通过迟滞电路，滤除所述稳定信号中的异常波形；

和/或，

对所述正常信号进行反相处理、同时提高该正常信号的高电平幅值，包括：

通过反相器，使所述正常信号的相位相反；以及，升压电阻(R8)，用于使所述正常信号的高电平幅值提高至预设值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

对所述信号电平进行RC初级滤波处理，包括：

通过RC初级滤波电路，滤除所述信号电平中的干扰信号；

和/或，

对所述稳定信号进行滤波处理，包括：

通过迟滞电路，滤除所述稳定信号中的异常波形；

和/或，

对所述正常信号进行反相处理、同时提高该正常信号的高电平幅值，包括：

通过反相器，使所述正常信号的相位相反；以及，升压电阻(R8)，用于使所述正常信号的高电平幅值提高至预设值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述步进电机的驱动信号进行循环监控，还包括：

对所述转动方向和/或转动角度进行显示。

8.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，在所述步进电机转动通过对所述步进电机的驱动信号电平状态的监控，获取所述步进电机的转动方向和转动角度，还包括：

基于确定的所述转动角度，确定所述转动角度是否已被清零，若已清零，则从零开始重新监控所述步进电机的转动角度；若未清零，则继续当前循环监控处理。