[发明专利]用于海上救援的救援潜水装置及方法

权利要求书

1.一种用于海上救援的救援潜水装置，其特征在于，所述救援潜水装置 包括框架体、动力装置、控制系统、高压贮气缸及深度平衡气室，该框架体 内从尾部到前端依次设置所述动力装置、控制系统、高压贮气缸，所述框架 体的外表面设置所述深度平衡气室，所述框架体的前端连接混气室，所述混 气室均匀分布多个出气孔，所述深度平衡气室及混气室分别连接至所述高压 贮气缸；

所述控制系统用于当所述救援潜水装置潜入水中预设深度时，控制所述 动力装置推动所述救援潜水装置前进；

所述控制系统用于控制高压贮气缸中的高压气体进入混气室，并通过分 布于混气室的出气孔喷出，在水中形成气流包裹所述救援潜水装置以加速所 述救援潜水装置前进；

所述控制系统用于当所述救援潜水装置抵达救援目标水下预设区域时， 控制所述高压贮气缸中的高压气体停止进入混气室，控制所述动力装置停止 运行以使所述救援潜水装置位于所述水下预设区域；及

所述控制系统用于控制所述高压贮气缸中的高压气体进入所述深度平衡 气室，以使所述深度平衡气室膨胀产生浮力，使得救援潜水装置浮起以对所 述救援目标进行救援。

2.如权利要求1所述的用于海上救援的救援潜水装置，其特征在于，所 述动力装置包括方向调整装置，所述方向调整装置为两个叶片交叉式结构， 用于通过调整两个叶片之间的振幅可以调整所述救援潜水装置的方向。

3.如权利要求1所述的用于海上救援的救援潜水装置，其特征在于，所 述深度平衡气室的材料为橡胶。

4.如权利要求1所述的用于海上救援的救援潜水装置，其特征在于，所 述框架体内还包括回收气缸，所述回收气缸与所述深度平衡气室连接，所述 回收气缸用于回收所述深度平衡气室的高压气体以使所述深度平衡气室收 缩。

5.如权利要求1所述的用于海上救援的救援潜水装置，其特征在于，所 述混气室为圆锥结构，所述混气室的圆锥底面与所述框架体的前端连接，所 述混气室的圆锥底面均匀分布多个所述出气孔。

6.一种用于海上救援的方法，该方法运用于救援潜水装置中，其特征在 于，所述救援潜水装置包括框架体、动力装置、控制系统、高压贮气缸及深 度平衡气室，该框架体内从尾部到前端依次设置所述动力装置、控制系统、 高压贮气缸，所述框架体的外表面设置所述深度平衡气室，所述框架体的前 端连接混气室，所述混气室均匀分布多个出气孔，所述深度平衡气室及混气 室分别连接至所述高压贮气缸，所述救援方法包括如下步骤；

当所述救援潜水装置潜入水中预设深度时，所述控制系统控制所述动力 装置推动所述救援潜水装置前进；

所述控制系统控制高压贮气缸中的高压气体进入混气室，并通过分布于 混气室的出气孔喷出，在水中形成气流包裹所述救援潜水装置以加速所述救 援潜水装置前进；

当所述救援潜水装置抵达救援目标水下预设区域时，所述控制系统控制 所述高压贮气缸中的高压气体停止进入混气室，控制所述动力装置停止运行 以使所述救援潜水装置位于所述水下预设区域；及

所述控制系统用于控制所述高压贮气缸中的高压气体进入所述深度平衡 气室，以使所述深度平衡气室膨胀产生浮力，使得救援潜水装置浮起以对所 述救援目标进行救援。

7.如权利要求6所述的用于海上救援的方法，其特征在于，所述动力装 置包括方向调整装置，所述方向调整装置为两个叶片交叉式结构，用于通过 调整两个叶片之间的振幅可以调整所述救援潜水装置的方向。

8.如权利要求6所述的用于海上救援的方法，其特征在于，所述深度平 衡气室的材料为橡胶。

9.如权利要求6所述的用于海上救援的方法，其特征在于，所述框架体 内还包括回收气缸，所述回收气缸与所述深度平衡气室连接，所述回收气缸 用于回收所述深度平衡气室的高压气体以使所述深度平衡气室收缩。

10.如权利要求6所述的用于海上救援的方法，其特征在于，所述混气 室为圆锥结构，所述混气室的圆锥底面与所述框架体的前端连接，所述混气 室的圆锥底面均匀分布多个出气孔。