[发明专利]一种平衡环内盐水收集的装置

权利要求书

1.一种平衡环内盐水收集的装置，其特征在于，包括：

用于对平衡环(3)打孔的打孔组件；

收集盐水的集水槽(2)；

与所述集水槽(2)相对用于悬挂所述平衡环(3)的第二支撑架(42)；

将打孔后的所述平衡环(3)输送到所述第二支撑架(42)的运输装置。

2.根据权利要求1所述的平衡环内盐水收集的装置，其特征在于，所述打孔组件包括：

用于支撑所述平衡环(3)的第一支撑架(41)；

与所述第一支撑架(41)相对，用于对所述平衡环(3)打孔的钻孔装置；

与所述钻孔装置相连用于驱动所述钻孔装置运动的打孔驱动装置(5)。

3.根据权利要求2所述的平衡环内盐水收集的装置，其特征在于，所述运输装置包括：

第一导轨(61)，所述第一支撑架(41)可滑动的架设在所述第一导轨(61)上；

与所述第一支撑架(41)相连用于驱动所述第一支撑架(41)沿所述第一导轨(61)滑行的支撑架驱动装置(62)；

用于将所述第一支撑架(41)上的所述平衡环(3)输送到所述第二支撑架(42)的机械手组件。

4.根据权利要求3所述的平衡环内盐水收集的装置，其特征在于，所述机械手组件包括：

具有气缸杆的机械手驱动装置(73)；

与所述气缸杆连接的机械手杆，所述机械手杆能够在垂直于所述气缸杆的平面内转动；

安装在所述机械手杆远离所述气缸杆一端的夹具(74)，所述夹具(74)用于夹持所述平衡环(3)。

5.根据权利要求4所述的平衡环内盐水收集的装置，其特征在于，所述机械手驱动装置(73)包括两个分驱动气缸，且两个所述分驱动气缸的气缸杆相背布置，每个所述气缸杆均连接一个所述机械手杆。

6.根据权利要求5所述的平衡环内盐水收集的装置，其特征在于，所述夹具(74)为圆弧片，且两个所述机械手杆的圆弧片的内凹面相对布置。

7.根据权利要求5所述的平衡环内盐水收集的装置，其特征在于，所述机械手杆包括与所述气缸杆垂直连接的第一杆(71)和与所述第一杆(71)垂直布置的第二杆(72)，所述夹具(74)安装在所述第二杆(72)上。

8.根据权利要求4-7任一项所述的平衡环内盐水收集的装置，其特征在于，所述机械手组件还包括：

第二导轨(81)，所述机械手驱动装置(73)能够沿所述第二导轨(81)移动；

第二驱动气缸(82)，所述第二驱动气缸(82)的伸缩杆与所述机械手驱动装置(73)相连以驱动所述夹具(74)到达所述第二支撑架(42)。

9.根据权利要求8所述的平衡环内盐水收集的装置，其特征在于，还包括用于定位所述夹具(74)夹持所述第一支撑架(41)上的平衡环(3)的第一感应器(91)。

10.根据权利要求8所述的平衡环内盐水收集的装置，其特征在于，还包括用于定位所述夹具(74)与所述第二支撑架(42)相对位置的第二感应器(92)。