[发明专利]一种用于空调网罩生产的焊接机器人

权利要求书

1.一种用于空调网罩生产的焊接机器人，包括焊枪（1），监测摄像头（2），金属软管（3），除烟防护罩（4），延伸臂（5），焊臂（6），关节臂一（7），关节臂二（8），线缆滑架（9），电缆（10），液压管（11），智能控制装置（12），液压装置（13），信号发射装置（14），移动驱动装置（15），底座（16），遥控装置（17）和旋转法兰盘（18），所述的焊枪（1）安装在焊臂（6）的端部；所述的监测摄像头（2）通过金属软管（3）安装在焊枪（1）的上方；所述的除烟防护罩（4）安装在延伸臂（5）的上部；所述的电缆（10）或者液压管（11）通过线缆滑架（9）安装在延伸臂（5）的下方；所述的关节臂一（7）或者关节臂二（8）支持旋转法兰盘（18）的下部；所述的智能控制装置（12）或者液压装置（13）固定在底座（16）的上部；所述的智能控制装置（12）通过导线与信号发射装置（14）相连；所述的信号发射装置（14）通过无线信号与遥控装置（17）相连；所述的移动驱动装置（15）的下部设置有移动轮（151）；所述的遥控装置（17）前侧面镶嵌着触摸屏（171）；所述的除烟防护罩（4）包括遮光罩（41），吸附层（42），排风扇（43），除烟装置（44）和升降臂（45），所述的遮光罩（41）安装在升降臂（45）的上方；所述的吸附层（42）设置在除烟装置（44）的内侧；所述的排风扇（43）安装在除烟装置（44）的上侧；所述的除烟装置（44）安装遮光罩（41）的中部。

2.如权利要求1所述的一种用于空调网罩生产的焊接机器人，其特征在于，所述的吸附层（42）采用厚度为1厘米至3厘米的活性炭颗粒。

3.如权利要求1所述的一种用于空调网罩生产的焊接机器人，其特征在于，所述的遮光罩（41）采用的聚碳酸脂制成的弧形壳体；所述的遮光罩（41）的厚度为2毫米至4毫米。

4.如权利要求1所述的一种用于空调网罩生产的焊接机器人，其特征在于，所述的升降臂（45）或者延伸臂（5）采用伸缩量为10厘米至30厘米的液压伸缩臂；所述的升降臂（45）或者延伸臂（5）通过液压管（11）与液压装置（13）相连。

5.如权利要求1所述的一种用于空调网罩生产的焊接机器人，其特征在于，所述的智能控制装置（12）采用型号为STC12c5410Ad的单片机；所述的智能控制装置（12）通过电缆（10）与液压装置（13）相连；所述的智能控制装置（12）通过电缆（10）与旋转法兰盘（18）相连。

6.如权利要求1所述的一种用于空调网罩生产的焊接机器人，其特征在于，所述的旋转法兰盘（18）内部设置两相伺服电机。

7.如权利要求1所述的一种用于空调网罩生产的焊接机器人，其特征在于，所述的底座关节臂一（7）与关节臂二（8）通过铰链连接；所述的底座（16）通过铰链与关节臂一（7）和关节臂（8）二相连。