[发明专利]一种自动覆膜控温移动苗床控制器及控制方法

说明书

本发明涉及一种自动覆膜控温移动苗床控制器及控制方法。控制器包括电源模块、温度传感检测单元、湿度传感检测单元、控制驱动单元、RS‑485通信接口、数据存储模块、时钟模块、液晶显示单元、外部按键接口、微控制器MCU，充分考虑的农业现场的环境特点，简单实用，成本低、抗干扰能力好。控制器自动采集苗床内外温、湿度信息，自动控制相关覆盖、卷收塑料薄膜设备和电热膜加热设备进行智能调节，实现精准控制；控制模式更加灵活，可以默认预置参数控制，现地控制和集控模式或通过物联网远程控制；预留了RS‑485通信接口可以进一步组成集控系统完成集群管理。该控制器和控制方法提高了育苗企业自动化管理水平，节能降耗，节省人力成本。

技术领域

本发明涉及移动苗床领域，针对一种自带塑料薄膜自动化覆收装置和红外电加热的移动苗床(201320756222.7)，具体涉及此类苗床的一种自动覆膜控温移动苗床控制器及控制方法。

背景技术

苗床包括固定苗床和移动苗床，主要用于园艺作物的育苗。在冬季、早春等低温时节的育苗作业中，需要利用温室加热系统对整个温室内环境进行加温，能耗大、运行成本高；同时还要在苗床上搭盖塑料薄膜来增加苗床的蓄热、保湿能力，工作量大、效率低下。

为解决上述问题，在原有移动苗床基础之上，王锐、廖剑等发明了一种新型拱棚式自动卷覆膜机，独立加热保温小环境，实现节能降耗，并能够实现苗床上塑料薄膜的自动卷收和覆盖功能。此种苗床也为自动化管理与控制提供可能。

育苗企业往往需要对规模化的苗床群进行集中管理和控制，在此苗床系统结构之上，如何进一步减少人工作业，实现苗床“小环境”的精准、自动、柔性化控制是一个重要课题。国内外针对此问题的研究还处于空白，并且没有类似的控制系统和设备可以直接使用。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题；提供了一种对规模化的苗床进行精准、自动的控制，减少人工作业，节能增效，提高苗床自动化控制效率的一种自动覆膜控温移动苗床控制器及控制方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种自动覆膜控温移动苗床控制器，其特征在于，包括：

若干苗床控制器：通过RS485通信连接线缆或无线设备与移动苗床集控中心连接；每个苗床控制器的结构相同，均包括：

一微控制器MCU：采用基于Cotex-M3内核ARM32位处理器；控制整个苗床控制器中单元、模块的工作；

一湿度传感检测单元：与微控制器MCU的IIC接口连接，用于在线测量空气湿度，同时转换为数字量供微控制器MCU读取；

一温度传感检测单元：与微控制器MCU的IO接口连接，用于在线测量空气温度，同时转换为数字量供微控制器MCU读取

一控制驱动单元：与微控制器MCU的IO接口连接，用于控制苗床卷膜管状电机和红外电热膜的工作；

一RS-485通信接口：与微控制器MCU的USART接口连接，

一外部按键接口：与微控制器MCU的IO接口连接，用于用户手动设定苗床控制器相关参数、设备状态；包括目标温度参数设定，卷膜展开或收拢、电热膜加热控制；

一液晶显示单元：与微控制器MCU的USART接口连接，

一数据存储模块：与微控制器MCU的SPI接口连接，用于存储苗床控制器的运行参数和传感器数据；

一时钟模块：与微控制器MCU的IIC接口连接，包括备用电池和型号为DS3231的时钟芯片，时钟芯片与微控制器MCU的IIC接口连接；时钟电路为整个控制器提供精准的实时时间，所述备用电池用于在电源模块断电时继续保证时钟电路运行；