[发明专利]一种具有急回特性模仿人工的玉米掰穗装置

权利要求书

1.一种具有急回特性模仿人工的玉米掰穗装置，包括机架（1）、链传动机构（8）、偏置的曲柄滑块掰穗机构（6）等；链轮传动机构（8）包括主动链轮（15）、输入链轮（14）、从动链轮（11）、张紧链轮1(10)和张紧链轮2（12）；曲柄滑块掰穗机构（6）包括曲柄（7）、连杆（5）、滑块（4）、掰穗滑道（3）、掰穗手（17）、销轴（13）和复位弹簧（16），该机构分为两组分别对称布置在固定板（2）和活动板（9）上，随链条高速转动，进行玉米掰穗作业；工作时，玉米植株连续喂入掰穗装置，快速转动的链条带动曲柄滑块掰穗机构（6）的摘穗手（17）沿铅垂方向做向下的急回往复运动，遇到玉米果穗即可模仿人工掰穗的动作，玉米果穗直接滑到掰穗手(17)弧顶，再靠弧顶的夹持作用将玉米果穗掰下，通过向下用力将玉米果掰下，玉米果穗向下落入输送机构，掰穗手（17）快速回到上限位，进行下一次的掰穗工作，玉米茎秆从固定板（2）与活动板（9）之间的间隙通过。

2.如权利要求1所述的一种具有急回特性模仿人工的玉米掰穗装置，其特征在于：两组偏置的曲柄滑块掰穗机构（6）的曲柄（7）分别和主动链轮（15）、从动链轮（10）同轴连接，曲柄（7）连接连杆（5），连杆（5）的另一端连接滑块（4），安装有掰穗手（17）、复位弹簧（16）和销轴（13）的滑块（4）安装在掰穗滑道（3）上，随链条的转动，通过偏置的曲柄滑块掰穗机构（6）把链轮的圆周运动转变为掰穗手（17）在铅锤线上向下和向上的快速回升往复直线运动，可以将不同高度的玉米果穗摘下，从而适应不同的结穗高度。

3.如权利要求1所述的一种具有急回特性模仿人工的玉米掰穗装置，其特征在于：工作行程时，掰穗手（17）快速向下运动掰穗过程中遇到果穗时，底座的上方的限片致使掰穗手（17）掰穗过程中一直保持与活动板（9）和固定板（2）垂直，以便于进行掰穗作业；回程时，掰穗手（17）快速回升过程中，遇到玉米果穗阻挡，自由向下旋转，不起掰穗作用，回到上限位后，在复位弹簧的作用下，掰穗手（17）恢复到工作状态，为下一个工作行程做好准备。

4.如权利要求1所述的一种具有急回特性模仿人工的玉米掰穗装置，其特征在于：通过调节活动板（9）来控制两组偏置的曲柄滑块掰穗机构（6）之间距离，以适应不同类型的玉米。