[发明专利]三轴变位机工作站

权利要求书

1.一种三轴变位机工作站，用于安装待加工工件进行加工作业，其特征在于：所述的三轴变位机工作站包括具有第一转轴的单轴变位装置、驱动所述的第一转轴转动的单轴变位驱动装置、连接于所述的第一转轴上并与其同步转动且具有两根第二转轴的三轴变位装置、分别驱动所述的第二转轴转动的三轴变位驱动装置、分别安装于两根所述的第二转轴上并随之同步转动的两个定位转盘和控制装置；所述的待加工工件与所述的定位转盘相连接；当两个所述的定位转盘水平排布时，两个所述的定位转盘对应的位置形成两个工位。

2.根据权利要求1所述的三轴变位机工作站，其特征在于：两个所述的工位之间设置有防护围栏，所述的防护围栏固定安装于所述的单轴变位装置上。

3.根据权利要求2所述的三轴变位机工作站，其特征在于：所述的防护围栏的中部设置有中间梁。

4.根据权利要求1所述的三轴变位机工作站，其特征在于：所述的第一转轴的端部设置有检测转盘，所述的三轴变位装置与所述的检测转盘相固定连接。

5.根据权利要求1所述的三轴变位机工作站，其特征在于：所述的单轴变位装置上设置有定位销，所述的检测转盘的边缘处设置有一对定位钩，当所述的检测转盘转动至两个不同位置时，所述的定位销能够与不同的所述的定位钩相挂靠。

6.根据权利要求4或5所述的三轴变位机工作站，其特征在于：所述的检测转盘的部分边缘形成径向凸出的外沿，所述的单轴变位装置上设置有一对检测所述的外沿的接近开关，所述的接近开关与所述的控制装置相连接。

7.根据权利要求1所述的三轴变位机工作站，其特征在于：所述的单轴变位驱动装置包括变频电机。

8.根据权利要求1所述的三轴变位机工作站，其特征在于：所述的三轴变位驱动装置包括伺服电机。

9.根据权利要求1所述的三轴变位机工作站，其特征在于：所述的三轴变位机工作站还包括具有第一从动轴的单轴变位尾架、连接于所述的第一从动轴上并与其同步转动且具有两根第二从动轴的三轴变位尾架、分别安装于两根所述的第二从动轴上并随之同步转动的两个从动转盘，两个所述的从动转盘分别与两个所述的定位转盘相对应，从而在相对应的一个所述的定位转盘和一个所述的从动转盘之间形成一个所述的工位。

10.根据权利要求8所述的三轴变位机工作站，其特征在于：相对应的所述的定位转盘和所述的从动转盘之间设置有操作平台，所述的操作平台的两端分别与所述的定位转盘和所述的从动转盘相连接。