[发明专利]滑轨自动注油装置及其操作方法

权利要求书

1.一种滑轨自动注油装置，包括设备支架（1），以及固定设置于所述设备支架（1）上的下料槽（2），其特征在于：还包括用于滑轨加工件上料的上料移载机构、用于向滑轨加工件内注油的注油加工机构、以及用于滑轨加工件下料的下料抓取机构，所述上料移载机构、注油加工机构以及下料抓取机构均固定设置于所述设备支架（1）上；所述上料移载机构与所述注油加工机构配合完成对滑轨加工件的注油操作；所述下料抓取机构与所述下料槽（2）相匹配。

2.根据权利要求1所述的滑轨自动注油装置，其特征在于：还包括用于控制装置整体运作的控制机构，所述控制机构包括控制器及控制面板，所述上料移载机构、注油加工机构以及下料抓取机构均与所述控制机构电性连接并由其控制。

3.根据权利要求1所述的滑轨自动注油装置，其特征在于：所述上料移载机构包括固定设置于所述设备支架（1）上的底板（3）、以及固定设置于所述底板（3）上的第一直线滑轨（4），所述第一直线滑轨（4）侧面固定设置有用于驱动的第一驱动组件，所述第一直线滑轨（4）上可活动地设置有用于承托滑轨加工件的承载组件，所述承载组件与所述第一驱动组件连接并由其带动。

4.根据权利要求3所述的滑轨自动注油装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一伺服电机（5）、第一减速机（6）、第一联轴器（7）以及第一驱动器（8），所述第一驱动器（8）固定设置于所述直线滑轨（4）侧面，所述第一伺服电机（5）、第一减速机（6）及第一联轴器（7）均固定设置于所述驱动器（8）一端，所述第一伺服电机（5）、第一减速机（6）及第一联轴器（7）三者按序固定连接；

所述承载组件包括至少两个可活动地设置于所述第一直线滑轨（4）上的滑块（9），所述滑块（9）之间借助所述连杆（10）固定连接，所述滑块（9）借助工装连接板（11）与所述驱动器（8）固定连接，所述滑块（9）上固定设置有滑轨固定座（12），所述滑轨固定座（12）顶端设置有与滑轨加工件底端通孔相匹配的定位销（13）。

5.根据权利要求4所述的滑轨自动注油装置，其特征在于：所述注油加工机构包括固定设置于所述设备支架（1）上的第二直线滑轨（14）、以及可活动地设置于所述第二直线滑轨（14）上的滑动板（15），所述第二直线滑轨（14）的一端固定设置有用于驱动的第二驱动组件，所述滑动板（15）与所述第二驱动组件连接并由其带动，所述滑动板（15）上固定设置有用于注油的注油组件。

6.根据权利要求5所述的滑轨自动注油装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二伺服电机（16）、第二减速机（17）以及第二联轴器（18），所述第二伺服电机（16）、第二减速机（17）及第二联轴器（18）三者按序固定连接；

所述注油组件包括固定设置于所述滑动板（15）上、与所述滑轨固定座（12）相匹配的注油行程气缸（19），以及固定设置于所述滑动板（15）上的注油阀（20），所述注油阀（20）管路连接有注油套件，所述注油套件借助固定板（21）与所述注油行程气缸（19）的气缸轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的滑轨自动注油装置，其特征在于：所述注油阀（20）上开设有总进油口及总出油口；

所述注油套件包括分油头（22）及注油头（23），所述分油头（22）及注油头（23）均固定设置于所述固定板（21）上，所述分油头（22）及注油头（23）相连通，所述分油头（22）上开设有分油进油口及至少两个分油出油口，所述注油头（23）上开设有注油进油口及注油出油口，所述分油出油口、注油进油口及注油出油口三者数量一致；

所述注油阀（20）与所述分油头（22）管路连接，所述分油头（22）与所述注油头（23）管路连接，所述注油头（23）的形状与滑轨加工件内部需注油滑腔的形状相匹配。

8.根据权利要求7所述的滑轨自动注油装置，其特征在于：所述下料抓取机构包括固定设置于所述设备支架（1）上的固定支架（24）、以及可活动地设置于所述固定支架（24）上的移动抓取组件，所述固定支架（24）横跨设置于所述上料移载机构及注油加工机构上方，所述固定支架（24）上设置有第三直线滑轨（25），所述移动抓取组件与所述滑轨固定座（12）相匹配。