[发明专利]齿轮组合传动机构

权利要求书

1.一种齿轮组合传动机构，包括输入轴和输出轴，其特征在于，还包括：

太阳轮，固定于所述输出轴；

中间轴，与所述输出轴平行间隔地设置；

行星轮，安装于所述中间轴，其与所述太阳轮啮合；和

两个传动组件，配置成：将所述输入轴的旋转运动分别转换成所述中间轴的绕所述输出轴旋转的旋转运动和所述行星轮的绕所述中间轴旋转的旋转运动；且

至少一个所述传动组件包括由两个相互啮合的非圆齿轮组成的非圆齿轮副，以使所述输出轴和所述输入轴之间的瞬时传动比按照一曲线变化。

2.根据权利要求1所述的齿轮组合传动机构，其特征在于，所述两个传动组件分别为第一传动组件和第二传动组件，其中，所述第一传动组件具有所述非圆齿轮副，且所述非圆齿轮副的一个非圆齿轮固定于所述输入轴；而且，所述第一传动组件还包括：

第一轴，与所述输入轴平行间隔地设置，并与所述输出轴处于同一直线上，且所述非圆齿轮副的另一个非圆齿轮固定于所述第一轴；和

系杆，其一端固定于所述第一轴，其另一端安装于所述中间轴。

3.根据权利要求2所述的齿轮组合传动机构，其特征在于，所述第二传动组件包括：

第一齿轮，固定于所述输入轴；

第二齿轮，可转动地安装于所述第一轴，且与所述第一齿轮啮合；

第三齿轮，可转动地安装于所述第一轴，且直接或间接地与所述第二齿轮固定连接；和

第四齿轮，直接或间接地与所述行星轮固定连接，且与所述行星轮同轴设置，并与所述第三齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的齿轮组合传动机构，其特征在于，所述第二传动组件还包括：

套筒，套装于所述第一轴，且所述第二齿轮和所述第三齿轮固定于所述套筒的两端。

5.根据权利要求3所述的齿轮组合传动机构，其特征在于，所述中间轴枢接于所述系杆；且所述第四齿轮和所述行星轮固定于所述中间轴的两端。

6.根据权利要求1所述的齿轮组合传动机构，其特征在于，所述两个传动组件分别为第一传动组件和第二传动组件，其中，所述第二传动组件具有所述非圆齿轮副；而且，所述第一传动组件包括：

第五齿轮，固定于所述输入轴；

第一轴，与所述输入轴平行间隔地设置，并与所述输出轴处于同一直线上；

第六齿轮，固定于所述第一轴，且与所述第五齿轮啮合；和

系杆，其一端固定于所述第一轴，其另一端安装于所述中间轴。

7.根据权利要求6所述的齿轮组合传动机构，其特征在于，所述非圆齿轮副的一个非圆齿轮固定于所述输入轴，所述非圆齿轮副的另一个非圆齿轮可转动地安装于所述第一轴，且所述第二传动组件还包括：

第三齿轮，可转动地安装于所述第一轴，且直接或间接地与所述第二非圆齿轮固定连接；和

第四齿轮，直接或间接地与所述行星轮固定连接，且与所述行星轮同轴设置，并与所述第三齿轮啮合。

8.根据权利要求6所述的齿轮组合传动机构，其特征在于，所述第二传动组件还包括：

第一齿轮，固定于所述输入轴；和

第二齿轮，可转动地安装于所述第一轴，且与所述第一齿轮啮合；且

所述非圆齿轮副的一个非圆齿轮可转动地安装于所述第一轴，并直接或间接地与所述第二齿轮固定连接；

所述非圆齿轮副的另一个非圆齿轮直接或间接地与所述行星轮固定连接，且与所述行星轮同轴设置。

9.根据权利要求1所述的齿轮组合传动机构，其特征在于，所述非圆齿轮副的两个非圆齿轮均为一阶椭圆齿轮。

10.根据权利要求1所述的齿轮组合传动机构，其特征在于，两个所述传动组件均包括一个所述非圆齿轮副。