[发明专利]一种粗纱机粗纱均匀度在线检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种粗纱机粗纱均匀度在线检测装置，其特征在于：主要通过检测头装置7对粗纱机上的粗纱进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种粗纱机粗纱均匀度在线检测装置，其特征在于：所述检测头装置7由相机和图像处理专用单元9，放大镜头10以及LED光源11组成。

3.根据权利要求2所述的一种粗纱机粗纱均匀度在线检测装置，其特征在于：检测头装置3安装在导轨2上且成一定角度用于垂直获取粗纱图像。

4.根据权利要求2所述的一种粗纱机粗纱均匀度在线检测装置，其特征在于：所述检测头装置距离粗纱1-40cm。

5.根据权利要求2所述的一种粗纱机粗纱均匀度在线检测装置，其特征在于：所述相机为低成本CMOS相机，价格低廉，分辨率为640×480像素，帧频为25fps；所述图像处理专用单元为集成块装置，用于将采集的粗纱图像进行处理，提取粗纱直径数据，并对数据进行分析和处理，监测出现异常状况的粗纱；所述放大镜头为1-6倍放大；所述LED光源固定在放大镜头10的前端，为粗纱图像的获取提供光照。

6.根据权利要求3所述的一种粗纱机粗纱均匀度在线检测装置，其特征在于：所述导轨2固定在牵伸装置与锭翼之间的机台上，检测头装置可在导轨上左右移动。

7.根据权利要求6所述的一种粗纱机粗纱均匀度在线检测装置，其特征在于：所述检测头的移动根据左右锭翼之间的距离进行设定，且每次移动到设定位置时，停顿20-50s。

8.一种权利要求1-7任一项所述的粗纱机粗纱均匀度在线检测装置的检测方法，包括如下步骤：

步骤一：启动粗纱均匀度检测装置，摄像头装置将启动粗纱输出装置后的粗纱所处空间变化信息以及无粗纱的背景图像发送到图像处理专用单元；

步骤二：图像处理专用单元进行分析处理，该检测方法通过减背法将粗纱条干分割出，获得粗纱图像二值图像，统计二值图像每列(粗纱在图像中竖直时)的白点数量(二值图像中，白点为粗纱，黑点为背景)，即为粗纱图像中的每行的直径，并推算粗纱的定量，图像处理专用单元会根据粗纱的定量的变化实时判别粗纱均匀度；

步骤三：图像处理专用单元计算粗纱均匀度后通过计算结果显示模块显示结果；

步骤四：图像处理专用单元计算粗纱均匀度与参数设定装置设定粗纱均匀度的范围进行比较，从而判别粗纱均匀度是否超出范围，如果超出范围通过数据异常报警指示灯指示。

进一步地，粗纱均匀度是否超出范围是指信号在连续5分钟以上的长度存在超范围。

进一步地，图像处理过程中以30秒钟为单位，连续计算8次后，其中有一次正常时结果认为正常，而连续8次均为异常时，判断结果为细纱细度均匀度异常。

所述粗纱均匀度的算法为，统计当前粗纱二值图像的所有行的像素数，并作为每一行的粗纱的宽度，首先计算整个图像所有行的均值，然后计算均值的方差；当计算完第二张图像的方差后，求解第一张和第二张的方差均值，当计算完第三张图像的方差后，求解第二张和第三张的方差均值，以此类推，连续计算前一张和前面的方差的均值，计算过程中以750张为一个单位，即为30秒钟的值作为一个单位。