[发明专利]一种同轴光器件自动分理管脚机械手

权利要求书

1.一种同轴光器件自动分理管脚机械手，包括气爪、夹持气缸以及分脚板，其特征在于：夹持气缸固定在气爪上，气爪包括对称的左、右活动臂，夹持气缸包括左、右气缸，左、右气缸分别固定在左、右活动臂上，当左、右活动臂作张开/合拢运动时，会带动左、右气缸同时作张开/合拢运动，左、右气缸的外侧分别包括前端沿上边缘向前延伸的左、右弧形爪，以及对应左、右弧形爪分别沿下边缘向前延伸的左、右弧形嘴；分脚板固定在夹持气缸下方，并可作上、下伸缩运动，当夹持气缸处于并拢时，左、右弧形嘴夹持同轴器件的同轴部不至移位；此时随夹持气缸而并拢的分脚板则夹持管脚，再通过夹持气缸驱动分脚板向下运动，使得管脚在分脚板作用下分线、理直，从而为后续的自动上料工艺提供基础。

2.如权利要求1所述的自动分理管脚机械手，其特征在于：气爪包括对称的左、右的活动臂，在左、右活动臂上分别设有固定孔。

3.如权利要求2所述的自动分理管脚机械手，其特征在于：夹持气缸包括左、右气缸，在左、右气缸的外侧分别包括螺丝孔，还分别包括前端沿上边缘向前延伸的左、右弧形爪，以及对应左、右弧形爪分别沿下边缘向前延伸的左、右弧形嘴。

4.如权利要求3所述的自动分理管脚机械手，其特征在于：左、右弧形爪为对称结构，左、右弧形嘴也为对称结构。

5.如权利要求4所述的自动分理管脚机械手，其特征在于：左、右活动臂固定孔分别通过左、右螺丝贯穿，并与左、右气缸螺丝孔结合拧紧，使得左、右活动臂分别与左、右气缸固为一体，当左、右活动臂作张开/合拢运动时，会带动左、右气缸同时作张开/合拢运动。

6.如权利要求5所述的自动分理管脚机械手，其特征在于：左、右气缸合拢时，左、右弧形嘴形成圆形空间，圆形空间为符合同轴器件容纳且限制同轴器件在其中不会移位的尺寸大小。

7.如权利要求6所述的自动分理管脚机械手，其特征在于：夹持气缸具有活塞轴，分脚板与活塞轴固结，使得分脚板在夹持气缸的驱动下作上下移位运动。

8.如权利要求7所述的自动分理管脚机械手，其特征在于：分脚板包括左、右分脚板，左、右分脚板分别固定在左、右气缸活塞轴上，并在活塞轴驱动下作上下伸缩运动，同时也会随左、右气缸一起作张开/合拢运动。

9.如权利要求8所述的自动分理管脚机械手，其特征在于：左、右分脚板为对应结构，其前端分别具有左、右分线嘴，在左、右分线嘴相对应内侧分别设有相互错位的左、右齿部。

10.如权利要求9所述的自动分理管脚机械手，其特征在于：左、右分脚板处于合拢状态时，左、右齿部齿合并形成符合容纳管脚数量及管脚粗细程度的细孔，当弧形嘴夹紧同轴器件时，管脚经形成的细孔分线，并在细孔限制下，经分脚板向下移位而理直管脚。