[发明专利]一种移动头

权利要求书

1.一种移动头，包括有外壳，外壳内设有电机、丝杆，还包括有套管、驱动头，所述的丝杆与电机联动配合，套管套设在丝杆外，套管与丝杆螺纹配合，套管与外壳沿丝杆的轴向滑移配合，套管一端延伸至外壳外，所述的驱动头与套管延伸至外壳外的一端固定连接，其特征在于：套管延伸至外壳外的一端设有压盖，所述的外壳位于驱动头一端设有波纹管，延伸至外壳外的套管位于波纹管内，压盖上设有定位槽，所述的波纹管一端套设在外壳上，另一端插设在定位槽内。

2.根据权利要求1所述的移动头，其特征在于：外壳内位于驱动头一端设有定位套，所述的定位套与外壳内壁过盈配合，定位套与套管之间设有第一密封圈。

3.根据权利要求1或2所述的移动头，其特征在于：所述的驱动头上设有连接杆，套管延伸至外壳外的一端设有螺纹孔，连接杆上设有外螺纹，连接杆与螺纹孔螺纹配合，压盖套设在连接杆，连接杆上还套设有锁紧螺母，所述的压盖经锁紧螺母压紧在套管上。

4.根据权利要求1或2所述的移动头，其特征在于：所述的套管包括有分体设置的管体、传动套、压盘，传动套设置在管体内，传动套与丝杆螺纹配合，管体一端延伸至外壳外，驱动头与管体固定连接，传动套的侧壁上设有环形凸缘，管体位于外壳内的一端设有台阶，所述的环形凸缘经压盘压设在台阶上，压盘与管体固定连接。

5.根据权利要求4所述的移动头，其特征在于：所述的外壳内设有导向柱，管体上设有导向孔，导向柱穿设在导向孔内。

6.根据权利要求5所述的移动头，其特征在于：所述的外壳包括有分体设置的第一壳体、第二壳体、第三壳体，第二壳体位于第一壳体、第三壳体之间，第二壳体两端分别与第一壳体、第三壳体固定连接，电机位于第一壳体内，丝杆、导向柱位于第二壳体内，波纹管套设在第三壳体上，第一壳体与第二壳体之间还设有支架，电机设置在支架上，支架与导向柱的一端固定连接，导向柱的另一端与第二壳体固定连接。

7.根据权利要求6所述的移动头，其特征在于：支架与第一壳体、第二壳体之间设有第二密封圈，第二壳体与第三壳体之间设有第三密封圈。

8.根据权利要求7所述的移动头，其特征在于：所述的第一壳体内还设有减速箱，减速箱设置在支架上，电机与减速箱的输入轴连接，丝杆与减速箱的输出轴经联轴器连接。

9.根据权利要求6或7或8所述的移动头，其特征在于：所述的丝杆与支架之间设有若干个轴承，相邻的轴承之间设有隔套，丝杆的侧壁上设有肩阶，丝杆上套设有定位螺母，轴承经定位螺母压设在肩阶上。