[发明专利]一种瓶类抓手

说明书

技术领域

本发明涉及瓶箱类产品码垛及包装流水线技术，尤其涉及一种瓶 类抓手。

背景技术

目前，通常使用双卷帘机构进行对接，来实现将瓶类产品送入抓 手并码垛。双卷帘结构需要配有两台伺服电机，同时通过参数设定使 其进行同步作业，该技术应用的成本过高，出现故障时，普通工人难 以维修及检测，同时收放卷帘时的摩擦噪音过大。

发明内容

对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一 种成本低、维修方便、设计合理的瓶类抓手。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种瓶类抓手， 包括两对夹板，所述夹板下方设有插板，该插板前端下方设有薄板， 所述插板两侧设有链条，该链条上设有减速齿轮，该减速齿轮连接有 步进电机，所述夹板背面设有八个气缸。

进一步地，所述夹板外侧设有固定架，该固定架上设有对接杆。

进一步地，所述链条上设有链轮。

进一步地，所述链条外侧设有防护板。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过设置夹板，用 于夹起瓶类产品；通过设置插板和薄板，用于托起瓶类产品；通过设 置链条、减速齿轮和步进电机，用于控制插板的运行速度；通过设置 八个气缸，用于同步动作，抱紧瓶类产品，本发明设计合理，可大规 模推广。

附图说明

图1为本发明一种瓶类抓手结构示意图一；

图2为本发明一种瓶类抓手结构示意图二。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合 附图，对本发明进行进一步详细说明。

如图1-2所示，一种瓶类抓手，包括两对夹板2，所述夹板2下 方设有插板3，该插板3前端下方设有薄板4，所述插板3两侧设有 链条6，该链条6上设有减速齿轮9，该减速齿轮9连接有步进电机 8，所述夹板2背面设有八个气缸1，所述夹板2外侧设有固定架10， 该固定架10上设有对接杆5，所述链条6上设有链轮7，所述链条6 外侧设有防护板11。

工作原理简要说明：

8个气缸1带动夹板2将瓶类产品抱紧，夹板2夹紧后，整个抓 手向上提升一小段距离，将瓶提起。由两个步进电机8，经过两个减 速齿轮)将动力通过链轮7传递给链条6。并使之带动插板3收紧。 插板3前端嵌有一块薄板4，薄板4插入时，如有未被抱起的瓶类产 品，插板3就会从瓶类产品的下方将其挤入抓手。薄板4可由螺钉固 定于插板3上，可随时更换。对接杆5方便抓手安装于各类提升机构 上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过设置夹板，用 于夹起瓶类产品；通过设置插板和薄板，用于托起瓶类产品；通过设 置链条、减速齿轮和步进电机，用于控制插板的运行速度；通过设置 八个气缸，用于同步动作，抱紧瓶类产品，本发明设计合理，可大规 模推广。