[发明专利]一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备

权利要求书

1.一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备，该轴流风机叶轮由轮毂（1）和焊接于轮毂（1）周壁上的若干个叶片（2）组成，其特征在于，该设备包括焊接机器人（3）、主轴箱（4）以及设置于主轴箱（4）上的支架（5），所述的支架（5）底部与主轴箱（4）的传动轴（4a）相固连，所述的支架（5）顶部安装有两个相互平行的立柱（6），所述的两立柱（6）之间安装有固定板（7），所述固定板（7）的中心部具有供轮毂（1）套入的中心轴（8），所述的中心轴（8）上设置可将轮毂（1）夹紧的紧固螺母（9），所述的固定板（7）上还具有若干个围绕中心轴（8）周向分布的夹具（10）。

2.根据权利要求1所述的一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备，其特征在于，所述的夹具（10）包括定位块（10a）和夹钳（10b），所述的定位块（10a）与固定板（7）相固连，所述的夹钳（10b）安装于定位块（10a）上。

3.根据权利要求1所述的一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备，其特征在于，所述的焊接机器人（3）包括底座（11）和设置于底座（11）上且可周向旋转的旋转座（12），所述的旋转座（12）上设置有摇臂一（13）且摇臂一（13）与旋转座（12）之间通过关节一（14）相连，所述的摇臂一（13）的顶部设置有摇臂二（15）且摇臂二（15）的端部设置有可周向旋转的焊接头（16），所述的焊接头（16）与摇臂二（15）之间通过关节二（17）相连，所述的摇臂二（15）上设置有控制箱（18），所述的焊接头（16）上夹持有焊枪（9）。