[发明专利]一种智能口袋平衡车控制电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种平衡车控制电路，具体是一种智能口袋平衡车控制电路。

背景技术

随着人们工作和生活自动化程度的不断提高，双轮或单轮自平衡车在社会生活的很多 方面得到了广泛的应用，人们使用自平衡电动车或健身娱乐、或作为代步工具在工作中使 用，因其使用简单、体积小巧、轻便快捷的特点，受到了越来越多人的喜爱。

目前的双轮自平衡电动车多为单一功能控制平衡，共速度检测和拧制、加速度检测和 控制、角速度检测和控制、转向检测和控制、电机驱动控制都不能在一个完整的电路中实 现，己有的控制系统都只具各卜述单一或局部的功能，或将其中部分功能模块简单的连接 在一起，不能够使各功能模块相互自动协调I_作，使得双轮平衡电动车的控制需要人I. 进行辅助判断和人工辅助拧制，其自动化程度和智能化程度较低，缺乏必要的保护电路， 使得设各经常出现故障；而且单轮和双轮平衡车存在操控难度高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能口袋平衡车控制电路，以解决上述背景技术中提出的 问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能口袋平衡车控制电路，包括ARM控制核心、左电机功率驱动单元、左电机电 流监测单元、姿态传感器单元、蓝牙通讯单元和右电机电流监测单元，所述ARM控制核心 分别连接24V电池组、左电机功率驱动单元、左电机电流监测单元、左电机换相信号整形 单元、电量监测指示单元、姿态传感器单元、蓝牙通讯单元、右电机电流监测单元、右电 机换相信号整形单元和右电机功率驱动单元，24V电池组还分别连接24V/5.2V转换单元、 24V/2.5V转换单元、左电机功率驱动单元、右电机功率驱动单元、24V/14V转换单元和 24V/3.3V转换单元。

作为本发明再进一步的方案：所述ARM控制核心采用STM32F103RCT6。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明智能四轮平衡车控制电路通过使用ARM 控制核心配合外围的多个信号检测处理单元，智能控制四轮平衡车的左右电机，智能性高。

附图说明

图1为智能四轮平衡车控制电路的电路原理框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地 描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本 发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实 施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种智能口袋平衡车控制电路，包括ARM控制核心、 左电机功率驱动单元、左电机电流监测单元、姿态传感器单元、蓝牙通讯单元和右电机电 流监测单元，所述ARM控制核心分别连接24V电池组、左电机功率驱动单元、左电机电流 监测单元、左电机换相信号整形单元、电量监测指示单元、姿态传感器单元、蓝牙通讯单 元、右电机电流监测单元、右电机换相信号整形单元和右电机功率驱动单元，24V电池组 还分别连接24V/5.2V转换单元、24V/2.5V转换单元、左电机功率驱动单元、右电机功率 驱动单元、24V/14V转换单元和24V/3.3V转换单元。

所述ARM控制核心采用STM32F103RCT6。

本发明的工作原理是：请参阅图1，24V电池组分别通过24V/5.2V转换单元、24V/2.5V 转换单元、24V/14V转换单元和24V/3.3V转换单元给控制电路内各个模块提供电源，24V 电池组还分别给左电机功率驱动单元和右电机功率驱动单元供电，ARM控制核心接收左电 机电流监测单元、左电机换相信号整形单元、电量监测指示单元、姿态传感器单元、蓝牙 通讯单元、右电机电流监测单元和右电机换相信号整形单元传递来的各种信号反馈，从而 控制左电机功率驱动单元和右电机功率驱动单元。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背 离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从 哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含 一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将 说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可 以理解的其他实施方式。