[发明专利]一种秧箱定位机构

说明书

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体地，涉及插秧机上的秧箱定位机构。

背景技术

由于毡状苗送秧对其送秧步距精度要求不高，因此毡状苗插秧机送秧技术也较成熟，钵苗插秧机目前在国内还没有很成熟产品，主要是取秧技术与插植技术要求很高，其中对取秧时的送秧步距精度及重复定位精度均要求较高。因为钵苗插秧技术送秧是采用链传动间歇送秧，间歇送秧运动是由棘轮机构实现的，由于间歇送秧运动动作很快，加上钵苗秧盘(含秧苗)质量较大，送秧过程产生较大的惯性力，虽然棘轮送秧过程是作间歇步进运动，但由于送秧过程惯性力的存在，每次送秧步距是不一致的，导致机械手取秧位置不一致，无法实现准确抓秧。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抓秧准确，送秧精准的秧箱定位机构。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种秧箱送秧定位机构，包括秧箱支架及装配在秧箱支架下部的送秧轴，安装在送秧轴上的送秧轮，还包括送秧棘轮以及安装在秧箱支架外侧的定位机构，所述定位机构包括定位座、定位盘、定位爪以及棘爪，所述送秧棘轮与所述定位盘同轴安装在所述送秧轴上，且所述定位盘位于所述送秧棘轮外侧，所述定位爪安装在定位座上，所述定位盘上套接一棘爪座，所述棘爪座一端连接一棘爪推杆，另一端连接所述棘爪，且所述棘爪与所述送秧棘轮相互配合装配。

进一步地，为了保证秧箱的送秧传动的稳定性，在所述秧箱支架上部装有一链轮，所述链轮通过一链条与所述送秧轮连接，且所述送秧轮与链轮位于所述秧箱支架内侧。

进一步地，为了保证秧箱定位机构的定位准确，在所述定位盘上沿圆周方向均匀设有若干定位齿面。

进一步地，为了让棘爪复位，所述棘爪上连接一扭簧，所述扭簧另一端与所述棘爪座连接。

进一步地，为了实现定位爪与定位盘的脱离，所述棘爪座上远离棘爪的一端设有定位爪脱销。

进一步地，所述定位爪连接一拉簧，所述拉簧另一端与所述定位座连接。

进一步地，为了保证送秧准确，抓秧精准，所述定位爪上设有呈角度布置的定位面和分离面，所述定位面与所述定位齿面卡紧配合或脱离，所述分离面与所述定位爪脱销压紧或脱离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明秧箱的送秧传动稳定，采用齿轮链条传动，结构简单，避免了工作过程中出现振动和噪音的问题；同时，采用送秧棘轮、定位盘、棘爪以及定位爪组合的定位机构，在送秧轮完成送秧的瞬间，通过定位爪勾住定位盘，实现秧箱的送秧与定位，能确保送秧步距的精准以及抓秧的准确。

附图说明

图1为本发明一种秧箱送秧定位机构的结构示意图；

图2为本发明一种秧箱送秧定位机构的定位机构结构放大图；

图3为本发明一种秧箱送秧定位机构运动到上极限位置示意图；

图4为本发明一种秧箱送秧定位机构运动到下极限位置示意图。

图中，1、秧箱支架；2、送秧轴，3、送秧轮，4、送秧棘轮，5、定位机构，51、定位座，52、定位盘，521、定位齿面，53、定位爪，532、定位面，532、分离面，54、棘爪，55、棘爪座，56、棘爪推杆，6、链轮，7、链条，8、扭簧，9、定位爪脱销，10、拉簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参阅图1所示，一种秧箱送秧定位机构，包括秧箱支架1及装配在秧箱支架1下部的送秧轴2，安装在送秧轴2上的送秧轮3，还包括送秧棘轮4以及安装在秧箱支架1外侧的定位机构5。

在秧箱支架1的上部装有链轮6，链轮6通过链轮轴安装在秧箱支架1上，将链轮6与送秧轮3通过链条7传动连接起来，且送秧轮3与链轮6传动组合位于秧箱支架1内侧，形成稳定的送秧传动过程。

如图2所示，定位机构5包括定位座51、定位盘52、定位爪53以及棘爪54，具体地，定位座51固定安装在秧箱支架1外侧，定位爪53通过销轴安装在定位座51上，送秧棘轮4与定位盘52同轴安装在送秧轴2上，且定位盘52位于送秧棘轮4外侧，同时，在定位盘52上套接棘爪座55，这样棘爪座55可以在定位盘52上作回转摆动，棘爪座55一端与棘爪推杆56连接，棘爪座55另一端上安装棘爪54，棘爪54与送秧棘轮4相互配合装配。