[发明专利]具有精度调节装置的五轴头及水切割加工设备

权利要求书

1.一种具有精度调节装置的五轴头，其特征在于，所述的五轴头包括回转轴结构、偏转轴结构、水射流喷出装置和精度调节装置，所述的回转轴结构与偏转轴结构相连接，所述的偏转轴结构与水射流喷出装置相连接，所述的回转轴结构和偏转轴结构的轴线成一定角度且相交于一焦点，所述的水射流喷出装置用以喷出高速水射流，所述的精度调节装置用以调节水射流轴线使得水射流轴线与所述的焦点重合且调节水射流轴线姿态使得水射流轴线姿态与回转轴结构的轴线重合。

2.根据权利要求1所述的具有精度调节装置的五轴头，其特征在于，所述的精度调节装置包括设置于所述的偏摆轴结构上的直线调节机构和偏摆调节机构，所述的直线调节机构用以调节水射流轴线使得水射流轴线与所述的焦点重合，所述的偏摆调节机构用以调节水射流轴线姿态使得水射流轴线姿态与回转轴结构的轴线重合。

3.根据权利要求2所述的具有精度调节装置的五轴头，其特征在于，所述的直线调节机构包括第一直线调节机构和第二直线调节机构，所述的第一直线调节机构和第二直线调节机构的调节方向相互垂直。

4.根据权利要求3所述的具有精度调节装置的五轴头，其特征在于，所述的偏摆轴结构包括偏转轴电机、偏转轴电机罩、第二旋转接头固定架、第二旋转接头、连接法兰、连接板、压块和第二高压水管，其中偏摆轴电机固连在所述斜连接板上，偏转轴电机罩设置在偏转轴电机外且固连在斜连接板上，第二旋转接头固定架固连在偏转轴电机罩上，第二旋转接头固定于第二旋转接头固定架上，第二旋转接头固定端与所述的第一高压水管固连，第二旋转接头旋转端与第二高压水管固连，连接法兰与偏摆轴电机动子固连，连接板与连接法兰通过第一直线调节机构连接，压块与连接板通过偏摆调节机构、第二直线调节机构连接。

5.根据权利要求3所述的具有精度调节装置的五轴头，其特征在于，所述的回转轴结构包括横连接板、旋转轴电机、旋转轴电机罩、第一旋转接头、第一旋转接头固定架、斜连接板、高压水路和第一高压水管，所述的旋转轴电机的定子固连在横连接板上，所述的旋转轴电机罩设置在旋转电机外且固连在横连接板上，所述的第一旋转接头固定架固连在旋转轴电机罩上，所述的第一旋转接头固定于旋转接头固定架上，所述的第一旋转接头固定端连接高压水路，所述的第一旋转接头的旋转端与第一高压水管固连，所述的斜连接板与旋转电机的动子固连，所述的第二高压水管固定于所述的压块中且与所述的水射流喷出装置相连接。

6.一种包括权利要求1所述的五轴头的水切割加工设备，其特征在于，所述的设备还包括加工平台，所述的五轴头设置于所述的加工平台上部。

7.根据权利要求6所述的五轴头的水切割加工设备，其特征在于，所述的加工平台为XYZ正交三轴加工平台，所述的五轴头与所述的加工平台的Z轴相连接。

8.根据权利要求7所述的水切割加工设备，其特征在于，所述的设备还包括调整装置，所述的调整装置用以调节所述的回转轴结构的轴线与XY平面的垂直度。

9.根据权利要求6所述的水切割加工设备，其特征在于，所述的设备还包括控制系统，所述的控制系统用以通过五轴头热变形模型补偿所述的水射流轴线位置姿态变化。

10.根据权利要求9所述的水切割加工设备，其特征在于，所述的设备还包括工件测高装置，所述的工件测高装置用以测量到工件表面的距离并通过所述的控制系统补偿工件的位置偏差。