[发明专利]基于EIPC的TCF通信方法及设备

说明书

本发明提供了一种基于EIPC的TCF通信方法，包括如下步骤：步骤A.初始化发送和接收句柄；步骤B.TCF代理端进入accept状态，TCF客户端进入connect状态；步骤C.初始化EIPC通信通道。同时提供了一种基于EIPC的TCF通信设备。本发明只需使用数量很少的一些函数，就可以实现多处理器间、多任务间的消息通信和大块数据传输，具有可靠、基于优先级、实时嵌入的特点；接口统一，方便设置；不仅能够实现同一CPU内的核间通信，还能够实现不同CPU的核间通信，有效完成各处理器之间的互联；能够将TCF代理端部署到CPU的所有核；可以将没有IP的核也通过TCF代理端来监控。

技术领域

本发明涉及计算机软件技术领域的通信协议，具体地，涉及一种基于EIPC的TCF通信方法及设备。

背景技术

在国防领域，存在着一类计算密集型的应用，如信息情报、雷达信号处理以及电子战等，为了应对战场的复杂情况并快速的作出反应，这些应用都要求有一个高性能、高可靠、高稳定的计算机，以能够帮助它们分析和处理数据。而且，随着信息化技术的不断发展，未来战场已不再是单一装备、单一兵种的对抗，为了打赢高度信息化下的局部战争，必须协同各种装备，各兵种，统一决策。由此，国防领域迎来了大数据时代。为了能够对大数据进行高速处理，高性能嵌入式计算(HPEC)应运而生，它的出现为计算密集型的国防和航空领域应用带来了非常强大的处理能力。

HPEC常采用多个机柜的形式将很多的计算资源组织起来，每个机柜有多个机箱，每个机箱里有多块处理板，每块处理板又包含多块处理芯片。当这么多硬件资源整合在一起的时候，一个能够管理所有硬件资源的管理软件对用户来说意义很大，用户只需在他们自己的电脑上安装一个监控软件，即可管理所有的硬件资源。

为了解决上述问题，美国风河公司(windriver)开发出了一套目标通信框架(TCF)软件，这套软件分为客户端(client端)和代理端(agent端)，客户端代码通常运行于通用计算机上(如PC机上)，也即上位机上，它一方面提供给用户可视化的操作界面，另一方面它将代理端传来的数据以可视化的方式呈现给用户；代理端代码可运行在多个平台上(如x86，ppc，dsp等)，也即下位机上，用于接收客户端传来的请求，并作出响应。

在通信方式上，TCF采用TCP/IP协议，TCF同时也支持通过管道和Unix Socket这两种方式。这些通信方式对于支持网络通信，且运行通用操作系统的下位机来说，是非常方便且有用的，TCF可不加修改的移植上去。但是，在高性能嵌入式领域，所用的操作系统都是实时操作系统，是不支持管道和Unix Socket这两种方法的，而且如果采用AMP这种架构，即操作系统部署到核，对于多个核的CPU，如果不是特别设计，并不是每个核都有IP，一般情况下，只有核0有IP，其它核通过核0来加载系统。这时，如果利用TCF来管理系统，则只能将TCF代理端部署到核0，其它核的信息需要核0去收集，这样，又必须得在其它核实现一个收集信息的任务，同时核0要有一个能够接收其它核传来的信息的任务，无形中增加了很多的工作量。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足，本发明提出了一种利用rapidIO通信来解决CPU核与上位机之间通信的基于EIPC(Embedded Intelligent Platform of Control，嵌入式智能控制平台)的TCF通信方法及设备，利用高性能嵌入式领域中同一CPU的核间以及不同CPU的核间能够通过rapidIO来通信，再结合TCF的重定向功能，解决了其它核如何通过TCF来管理以及如何与上位机进行通信的问题。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于EIPC的TCF通信方法，包括如下步骤：

步骤A.初始化发送和接收句柄：

TCF客户端和TCF代理端分别调用EIPC的msgOpen函数生成发送和接收句柄；