[发明专利]一种智能夹送辊及其控制方法

权利要求书

1.一种智能夹送辊，其特征在于，包括：

用于挤压成型的第一夹送辊本体(1)和第二夹送辊本体(2)；

传动机构(3)，所述第一夹送辊本体(1)和所述第二夹送辊本体(2)分别与所述传动机构(3)连接，在所述传动机构(3)的作用下，所述第一夹送辊本体(1)和第二夹送辊本体(2)分别绕自身轴向方向转动；

伺服机构(4)，所述第一夹送辊本体(1)和所述第二夹送辊本体(2)分别与所述伺服机构(4)连接，在所述伺服机构(4)的作用下，所述第一夹送辊本体(1)和所述第二夹送辊本体(2)相对运动；以及，

控制机构(5)，所述第一夹送辊本体(1)或所述第二夹送辊本体(2)或所述传动机构(3)的输出端与所述控制机构(5)的输入端连接，所述伺服机构(4)的输入端与所述控制机构(5)的输出端连接；其中，所述控制机构(5)根据预先设定的输入输出关系得到所述伺服机构(4)的控制信号，以控制所述伺服机构(4)的输出。

2.根据权利要求1所述的智能夹送辊，其特征在于，所述传动机构(3)包括：

用于提供驱动力的驱动电机(31)；

第一传动齿轮(32)，与所述驱动电机(31)相连接，在所述驱动电机(31)的作用下，所述第一传动齿轮(32)绕自身轴向方向转动；其中，所述第一夹送辊本体(1)上设置有与所述第一传动齿轮(32)相啮合的第一工作齿轮(11)；

第二传动齿轮(33)，与所述第一传动齿轮(32)相啮合；其中，所述第二夹送辊本体(2)上设置有与所述第二传动齿轮(33)相啮合的第二工作齿轮(21)。

3.根据权利要求2所述的智能夹送辊，其特征在于，所述传动机构(3)还包括：

设置于所述驱动电机(31)与所述第一传动齿轮(32)之间的增速齿轮组(34)。

4.根据权利要求2所述的智能夹送辊，其特征在于，所述第一工作齿轮(11)与所述第一夹送辊本体(1)同轴设置，所述第二工作齿轮(21)与所述第二夹送辊本体(2)同轴设置。

5.根据权利要求2所述的智能夹送辊，其特征在于，所述伺服机构(4)包括：

用于提供伺服动力的直线伺服电机(41)；

曲柄滑块(42)，所述曲柄滑块(42)的第一端与所述直线伺服电机(41)连接；

第一连杆(43)，所述第一连杆(43)的一端与所述曲柄滑块(42)连接，所述第一连杆(43)的另一端与所述第一工作齿轮(11)连接；

第二连杆(44)，所述第二连杆(44)的一端与所述第一工作齿轮(11)连接，所述第二连杆(44)的另一端与所述第一传动齿轮(32)连接；

第三连杆(45)，所述第三连杆(45)的一端与所述曲柄滑块(42)连接，所述第三连杆(45)的另一端与所述第二工作齿轮(21)连接；

第四连杆(46)，所述第四连杆(46)的一端与所述第二工作齿轮(21)连接，所述第四连杆(46)的另一端与所述第二传动齿轮(33)连接。

6.根据权利要求5所述的智能夹送辊，其特征在于，当所述第一夹送辊本体(1)的输出端与所述控制机构(5)的输入端连接时，所述输入输出关系为：

其中，M_O表示所述伺服机构(4)的总输出力，N表示所述第一夹送辊本体(1)和所述第二夹送辊本体(2)之间的夹持力，α表示所述第一传动齿轮(32)与所述第一夹送辊本体(1)的轴心所在直线与所述第一传动齿轮(32)和所述第二传动齿轮(33)的外公切线所在直线的夹角，L_a表示所述第一连杆(43)或所述第三连杆(45)的长度，L_b表示所述第二连杆(44)或所述第四连杆(46)的长度，W为常数；其中，

式中，X₀表示所述第一传动齿轮(32)和所述第二传动齿轮(33)的切点与所述曲柄滑块(42)之间的距离，H表示所述第一传动齿轮(32)或所述第二传动齿轮(33)的半径。