[发明专利]自动化3D打印牙颌模型清洗固化系统

权利要求书

1.一种自动化3D打印牙颌模型清洗固化系统，该系统的底部依次包括上料工位（11）、清洗工位（12）、紫外线固化工位（13）和下料工位（15），其特征在于：该系统由支架（1）围成，将各个工位进行区分，支架（1）的顶端设有水平移动支架（4），在水平移动支架（4）上还设有与其垂直设置且能够在其上滑动的垂直移动支架（5），在垂直移动支架（5）上还设有与其固联并且能够将承载支架（7）向上移动的抓取臂（19）;其中，所述的上料工位（11）和下料工位（15）均包括可移动挂盘式承载装置（6），它包括矩形边框围成的可移动承载装置外框架（21）、在可移动承载装置外框架（21）底部设置的滑轮（23），可移动承载装置外框架（21）内部设有可拆卸的“U”型内支架框（30）和带有挂钩（24）的网状托盘（31），其中内支架框的“U”型边为卡槽结构，托盘（31）卡设于内支架框（30）内部。

2.根据权利要求1所述的自动化3D打印牙颌模型清洗固化系统，其特征在于：所述的紫外线固化工位（13）和下料工位（15）之间还设有热固化工位（14）。

3.根据权利要求2所述的自动化3D打印牙颌模型清洗固化系统，其特征在于：所述的清洗工位（12）的侧壁上设有超声振动清洗器（9），清洗工位（12）的外侧还设有储液槽（10）和能够控制液体进出的泵（16）；紫外线固化工位（13）的侧壁上设有紫外灯（8）；热固化工位（15）的外侧设有加热装置（18）和控制加热装置（18）的电机（17）。

4.根据权利要求1所述的自动化3D打印牙颌模型清洗固化系统，其特征在于：所述的内支架框（30）的“U”型结构开口方向的两个自由端上分别设有与其固连的“凹”字形的内架挡板（25），其中的凹陷结构部分沿与托盘放置方向垂直的宽度大于托盘（31）的厚度；所述的内架挡板（25）的下方还设有导向机构（26），其中，导向机构（26）的一端与内架挡板（25）连接，且沿托盘（31）的放置方向延伸。

5.根据权利要4所述的自动化3D打印牙颌模型清洗固化系统，其特征在于：它还包括设于内架挡板（25）下方且与内支架框（30）的“U”型结构的自由端相对于卡槽（28）的反方向设置的卡接结构（32）；所述的可移动挂盘式承载装置（6）的顶部边框内侧还设有限位机构（27），其中，限位机构（27）的限位槽的宽度大于卡接结构（32）的宽度。

6.根据权利要求3所述的自动化3D打印牙颌模型清洗固化系统，其特征在于：所述的可移动承载装置外框架（21）的底部近滑轮（23）处还设有防滑机构（9），可移动承载装置外框架（21）的侧壁上还设有把手（22）。

7.根据权利要求2所述的自动化3D打印牙颌模型清洗固化系统，其特征在于：所述的清洗工位（12）、紫外线固化工位（13）和热固化工位（14）均为相对独立且可密封的个体，每个工位上均设有固定承载支架（7）的限位机构（12）。

8.根据权利要求2所述的自动化3D打印牙颌模型清洗固化系统，其特征在于：该系统还包括配电箱（2），用来控制水平移动支架（4）、垂直移动支架（5）、清洗工位（12）、紫外线固化工位（13）和热固化工位（14），并由指示灯（3）指示操作。

9.根据权利要求1所述的自动化3D打印牙颌模型清洗固化系统，其特征在于：所述的水平移动支架（4）和垂直移动支架（5）的两端均分别设有挡板（20）。