[发明专利]电动汽车及其扭矩解析方法和扭矩解析系统有效
申请号: | 201510895781.X | 申请日: | 2015-12-08 |
公开(公告)号: | CN106853780B | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 刘营营 | 申请(专利权)人: | 北京宝沃汽车有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 101509 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动汽车 及其 扭矩 解析 方法 系统 | ||
本发明公开了一种电动汽车及其扭矩解析系统和扭矩解析方法,其中扭矩解析方法包括以下步骤:根据车速、加速踏板开度和驱动电机转速得到踩加速踏板时驱动电机的初始需求力矩T1;根据加速踏板开度和加速踏板开度变化率确定第一需求力矩补偿系数K1;根据T1和K1得到驱动电机的理想需求力矩T3;以及根据T3、驱动电机最大驱动力矩和驱动电机最大回馈力矩得到驱动电机的最终需求力矩。本发明的电动汽车扭矩解析方法能够保证用户在使用过程中踩踏板时扭矩缓慢上升,松加速踏板阶段使扭矩快速下降,并可以进行扭矩回馈以提高能量回收效率,提高用户使用体验。
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域,特别涉及一种电动汽车及其扭矩解析方法和扭矩解析系统。
背景技术
相关技术中,对于如何驱动电机的需求扭矩的解析,通常是将输出轴端发动机最大转矩与输出轴端电机最大驱动转矩之和作为加速踏板开度为100%时的需求转矩,然后根据踏板开度线性差值解析需求扭矩;还有的方法就是利用发动机外特性曲线、电机外特性曲线分别得到不同档位下车轮的需求转矩,再求包络线,通过包络线确定加速踏板全开时对应的最大需求转矩,之后根据踏板开度线性差值解析需求扭矩。
相关技术中对于需求扭矩的解析,存在以下问题,仅是从踏板开度和电机最大驱动力矩进行需求扭矩的解析,可是当用户踩加速踏板时,往往是想提速,在松加速踏板时,往往是想减速甚至刹车,因此,这种仅是从踏板开度和电机最大驱动力矩进行需求扭矩的解析可能不能很好地满足用户期望的效果。
发明内容
本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车的扭矩解析方法。该方法能够保证用户在使用过程中踩踏板时扭矩缓慢上升,松加速踏板阶段使扭矩快速下降,并可以进行扭矩回馈以提高能量回收效率,提高用户使用体验
本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车的扭矩解析系统。
本发明的第三个目的在于提出一种电动汽车。
为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种电动汽车的扭矩解析方法包括以下步骤:根据车速、加速踏板开度和驱动电机转速得到踩加速踏板时驱动电机的初始需求力矩T1;根据所述加速踏板开度和加速踏板开度变化率确定第一需求力矩补偿系数K1,其中,所述K1为[-1,1];根据所述T1和所述K1得到所述驱动电机的理想需求力矩T3;根据所述T3、驱动电机最大驱动力矩和驱动电机最大回馈力矩得到驱动电机的最终需求力矩。
根据本发明实施例提出的电动汽车的扭矩解析方法,首先,根据车速、加速踏板开度和驱动电机转速得到踩加速踏板时驱动电机的初始需求力矩T1;其次,根据加速踏板开度和加速踏板开度变化率确定第一需求力矩补偿系数K1;再由得到的初始需求力矩T1和第一需求力矩补偿系数K1得到驱动电机的理想需求力矩T3;最后就是根据驱动电机的理想需求力矩T3、驱动电机最大驱动力矩和驱动电机最大回馈力矩得到驱动电机的最终需求力矩。通过该电动汽车的扭矩解析方法能够保证用户在使用过程中踩踏板时扭矩缓慢上升,松加速踏板阶段使扭矩快速下降,并可以进行扭矩回馈,以提高能量回收效率,提高用户使用体验。
另外,根据本发明上述实施例的电动汽车的扭矩解析方法还可以具有如下附加的技术特征:
在本发明的一个实施例中,所述根据车速、加速踏板开度和驱动电机转速得到踩加速踏板时驱动电机的初始需求力矩T1,进一步包括:根据所述车速和所述加速踏板开度得到第二需求力矩补偿系数K2,其中,所述车速越小和/或所述加速踏板开度越大,所述K2越大;根据所述驱动电机转速得到对应转速下驱动电机的最大驱动力矩T2;根据所述第二需求力矩补偿系数K2和所述对应转速下驱动电机的最大驱动力矩T2得到所述驱动电机的初始需求力矩T1。
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