[发明专利]一种抑制惯性航迹修正角噪声的方法

权利要求书

1.一种抑制惯性航迹修正角噪声的方法，其特征为：所述的方法通过获取多个时刻下航迹角与航向角的差值，得到一个该差值的集合，根据该集合计算航向补偿角。

2.根据权利要求1所述的一种抑制惯性航迹修正角噪声的方法，其特征为，所述的方法包括如下步骤：

步骤一，获取载体多个时刻下的航迹角和航向角；

步骤二，计算每个时刻下的航迹角与航向角的差值，获得角度差的集合；

步骤三，根据角度差的集合，计算得出航向补偿角。

3.根据权利要求2所述的一种抑制惯性航迹修正角噪声的方法，其特征为：通过卫星导航系统获取载体的航迹角。

4.根据权利要求2所述的一种抑制惯性航迹修正角噪声的方法，其特征为：通过以下公式计算航向补偿角，

${\mathrm{\Δ\ψ}}_B=\frac{1}{n}\underset{i=0}{\overset{n}{\Σ}}{\mathrm{\Δ\ψ}}_n$

式中：△ψ_B为航向补偿角，△ψ_n为第n个时刻航迹角与航向角的差值。