[发明专利]一种拖把头自动组装机棉条输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，尤其涉及一种拖把头自动组装机棉条输送装置。

背景技术

生产拖把一般都是把棉条或布条按一定的长度栽剪好，在栽剪好棉条或布条中间的位置用拖把头的上模和下模进行铆合，就完成了拖把头的组装工作，一般都是由人工来完成组装操作工作，工作效率低，劳动强度大，重复工作使人非常疲劳，由于操作疲劳或疏忽容易产生安全事故造成不必要的损失，而且需要大量劳动力，在现代社会用工难的问题尤为突出，而采用自动化机械生产线代替人进行工作，可减少人力，提高劳动生产率，在拖把头组装机中棉条或布条需要输送到铆合机铆合后用机械手抓住棉条或布条往前输送，然后再按一定长度剪断即为成品，机械手不断循环往复做直线运动，现有的拖把头组装输送装置结构复杂，而且在结构方面不能满足自动生产线的要求。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种结构简单，价格低，准确率高的拖把头自动组装机棉条输送装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拖把头自动组装机棉条输送装置包括机架，在机架的上方安装有同步带直线模块，同步带直线模块上的滑块与气动夹具连接，在同步带直线模块的下方设有定位导杆用于滑块的定位，在机架的下方相对应机架上方安装有同步带直线模块，同步带直线模块上的滑块与气动夹具连接，在同步带直线模块的上方设有定位导杆用于滑块的定位，在机架右下方设有一成品出料口。

所述同步带直线模块与伺服电机相连，伺服电机通过可编程中央处理器（PLC）控制。

本发明的有益效果是：通过可编程中央处理器（PLC）控制，上下两个气动抓爪同时相向移动，下方的气动抓爪抓取棉条，并通过滑块在导杆上向右移动，最终完成棉条的输送工作，而上方的气动抓爪松开已切断的棉条并通过滑块在导杆上向左移动抓取棉条，把棉条向右输送，最终完成棉条的输送工作，具有节约劳动力、提高工作效率、降低损耗等特点，可配合棉条铆合装置、棉条切断装置、棉条成品输送机组合成拖把头自动组装生产线。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图中：1-机架，2-同步带直线模块，3-滑块，4-气动夹具，5-定位导杆，6-成品出料口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

参见图1：一种拖把头自动组装机棉条输送装置包括机架1，在机架1的上方安装有同步带直线模块2，同步带直线模块2上的滑块3与气动夹具4连接，在同步带直线模块2的下方设有定位导杆5用于滑块3的定位，在机架1的下方相对应机架1上方安装有同步带直线模块2，同步带直线模块2上的滑块3与气动夹具4连接，在同步带直线模块2的上方设有定位导杆5用于滑块3的定位，在机架1右下方设有一成品出料口6，所述同步带直线模块2与伺服电机相连，伺服电机通过可编程中央处理器（PLC）控制。

本发明通过可编程中央处理器（PLC）控制，上下两个气动抓爪同时相向移动，气动抓爪抓取棉条，并通过滑块在导杆上移动，最终完成棉条的输送工作，具有节约劳动力、提高工作效率、降低损耗特点。