[发明专利]一种螺丝供料机构

权利要求书

1.一种螺丝供料机构，包括底板，所述底板上安装有送料组件，其特征在于：所述底板上位于送料组件的右方安装有直振组件，所述送料组件的送料轨道与直振组件的直振轨道相连通；所述底板上通过分料支柱安装有分料底板；所述分料底板上分别安装有错位机构和分料机构；所述分料底板上安装有横移装置，横移装置上安装有竖移装置，竖移装置上安装有吸嘴组件；所述分料底板上安装有落料底座，落料底座上设有通孔，所述落料底座的前侧安装有螺丝抵持块；所述底板上安装有废料盒；所述底板的右方设有CCD检测组件；

所述送料组件用来不断地供料；所述错位机构的错位气缸动作带动错位滑块移动，并在螺丝抵持块的作用下，将螺丝一个一个错开并移动至待吸附位置；所述横移装置和竖移装置分别动作，用来将吸嘴移动至螺丝待吸附位置吸附螺丝，然后横移装置和竖移装置分别动作，将螺丝移动至落料块上方；CCD检测组件检测螺丝螺牙相似度、长度和直径，若螺丝无缺陷，则吸嘴将螺丝直接放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料块上的落料导向件a内直接落下，沿气管供给锁附机构；若螺丝有缺陷，则分料机构动作将落料块错开，吸嘴将螺丝放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料块上的落料导向件b内落下至废料盒内。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝供料机构，其特征在于：所述送料组件包括振动盘螺杆、振动盘底板、振动盘和送料轨道，所述振动盘螺杆有四个，分别安装在底板上，四个振动盘螺杆上安装有振动盘底板，振动盘底板上安装有振动盘，所述振动盘外连通有送料轨道。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝供料机构，其特征在于：所述直振组件包括直振支座、直振螺杆、直振固定板、直振机和直振轨道，所述直振支座安装在底板上；所述直振支座上安装有四个直振螺杆；四个直振螺杆上安装有直振固定板；所述直振固定板上安装有直振机，直振机上安装有直振轨道。

4.根据权利要求3所述的一种螺丝供料机构，其特征在于：所述直振轨道上通过蝶形螺栓安装有轨道盖板。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝供料机构，其特征在于：所述错位机构包括错位气缸固定块、错位气缸、错位气缸接头、错位滑块槽、错位滑块、错位滑块挡块和盖板，所述错位气缸固定块和错位滑块槽分别安装在分料底板上，错位气缸固定块上安装有错位气缸，错位滑块槽内配合安装有错位滑块；所述错位气缸的活塞杆前端通过错位气缸接头连接着错位滑块；所述错位滑块槽的前端卡接有错位滑块挡块，错位滑块槽的后端螺接有盖板，错位滑块挡块和盖板分别限制错位滑块的行程；所述错位滑块左后侧设有用于定位螺丝的半圆柱凹槽，所述螺丝抵持块内前侧设有能防止卡料的避让缺口。

6.根据权利要求1所述的一种螺丝供料机构，其特征在于：所述分料机构包括分料气缸、分料气缸接头、落料块、分料滑轨、分料滑块、分料挡块、分料限位块、落料导向件a和落料导向件b，所述分料气缸安装在分料底板上；所述分料气缸的活塞杆前端通过分料气缸接头连接有落料块；所述落料底座上设有槽孔，槽孔内侧壁上安装有分料滑块，所述落料块侧壁上安装有分料滑轨，且分料滑轨和分料滑块滑动配合安装在一起；所述落料块端部安装有分料挡块，分料底板上安装有限制落料块行程的分料限位块；所述落料块上安装有落料导向件a和落料导向件b。

7.根据权利要求1所述的一种螺丝供料机构，其特征在于：所述横移装置包括立板座、立板、横移滑轨、横移滑块、横移气缸安装板、横移气缸、横移气缸接头和横移连接块，所述立板座安装在分料底板上，立板安装在立板座上并通过加强筋加强固定；所述立板上安装有横移滑轨，横移滑轨上配合安装有横移滑块；所述横移气缸通过横移气缸安装板安装在立板上；所述横移气缸的活塞杆前端通过横移气缸接头连接有横移连接块。

8.根据权利要求7所述的一种螺丝供料机构，其特征在于：所述竖移装置包括竖移气缸固定板、竖移气缸、竖移气缸接头、竖移滑轨、竖移滑块和竖板，所述竖移气缸固定板与横移连接块连接在一起，且竖移气缸固定板安装在横移滑块上；所述竖移气缸安装在竖移气缸固定板上，竖移气缸的下端通过竖移气缸接头连接着吸嘴组件；所述竖移气缸固定板上安装有竖移滑轨，竖移滑轨和上配合安装有竖移滑块，竖移滑块上安装有竖板。