[发明专利]中座对位系统及设备

权利要求书

1.一种中座对位系统，包括用于传送上层纸板的上层输送带、用于传送下层纸板的下层输送带，其特征在于：

在所述上层输送带和下层输送带的输送方向上的交汇处之前均设置有到达位；

在所述上层输送带的输送方向上的到达位与交汇处之间设置有用于挡住上层纸板前端的上挡规，所述上挡规可运动设置，且所述上挡规的运动方向与所述上层输送带的输送方向一致，进一步，所述上挡规的运动速度比所述上层输送带的输送速度慢，使所述上挡规在运动至交汇处之前，所述上层纸板的前端可抵住所述上挡规；

在所述下层输送带的输送方向上的到达位与交汇处之间设置有用于挡住下层纸板前端的下挡规，所述下挡规可运动设置，且所述下挡规的运动方向与所述下层输送带的输送方向一致，进一步，所述下挡规的运动速度比所述下层输送带的输送速度慢，使所述下挡规在运动至交汇处之前，所述下层纸板的前端可抵住所述下挡规；

所述中座对位系统还包括用于驱动所述上挡规和下挡规的伺服电机，所述伺服电机通过传动机构与所述上挡规和下挡规传动连接；

所述上层输送带的到达位安装有用于检测上层纸板的前端是否到达的上感测器，所述下层输送带的到达位安装有用于检测下层纸板的前端是否到达的下感测器；当所述上感测器感应到上层纸板的前端到达或者所述下感测器感应到下层纸板的前端到达时，所述伺服电机启动并驱动所述上挡规和下挡规同时运动，使所述上挡规和下挡规同时运动至交汇处。

2.根据权利要求1所述的中座对位系统，其特征在于：所述传动机构包括皮带传动装置、用于驱动所述上挡规的上链轮传动装置、用于驱动所述下挡规的下链轮传动装置，所述上链轮传动装置设置有用于驱动的上传动轴，所述下链轮传动装置设置有用于驱动的下传动轴，所述伺服电机通过所述皮带传动装置同时驱动所述上传动轴和下传动轴。

3.根据权利要求1或2所述的中座对位系统，其特征在于：所述上感测器、下感测器均为光电传感器。

4.一种中座对位设备，其特征在于：包括如权利要求3所述的两个中座对位系统，两个中座对位系统分别为用于承托纸板左边的左中座对位系统、用于承托纸板右边的右中座对位系统。

5.根据权利要求4所述的中座对位设备，其特征在于：所述左中座对位系统与右中座对位系统对称设置。