[发明专利]一种基于液压摆动缸驱动关节的机器人液压机械臂在审
| 申请号： | 201510896446.1 | 申请日： | 2015-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN105945989A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 陶永;胡磊;孙贝;高彭彭;刘辉 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 液压 摆动 驱动 关节 机器人 机械 | ||
【说明书】：
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