[发明专利]电机控制系统、控制方法及吸尘器

权利要求书

1.一种电机控制系统，包括驱动控制器以及逆变器，所述逆变器为一包括左半桥和右半桥的H桥电路，其特征在于，当提供给电机的励磁电压进行反向或控制对电机续流时，所述驱动控制器先控制需要截止的半导体开关管截止，然后延迟一延迟角控制同一半桥中需要导通的半导体开关管导通。

2.如权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统还包括位置侦测器；所述电机包括定子及相对该定子转动的转子；所述逆变器耦接于电源与电机之间，用于建立或断开电源与电机之间的供电路径，所述驱动控制器耦接于位置侦测器以及该逆变器之间，还用于侦测电机的转子的位置并产生包含有反映该反电动势过零点信号的侦测信号至驱动控制器；驱动控制器根据位置侦测器产生的侦测信号而输出相应的驱动信号控制逆变器在反电动势的过零点之前一提前角导通电源与电机的电连接，从而控制对电机提前励磁，并控制所述逆变器在导通该导通角后断开电源与电机的电连接持续所述续流角，从而控制电机在励磁该导通角后在续流角范围内续流。

3.如权利要求2所述的电机控制系统，其特征在于，该逆变器为一H桥电路，包括第一半导体开关管、第二半导体开关管、第三半导体开关管以及第四半导体开关管；其中，第一半导体开关管以及第二半导体开关管位于左半桥，第三半导体开关管以及第四半导体开关管位于右半桥。

4.如权利要求3所述的电机控制系统，其特征在于，该驱动控制器与该第一半导体开关管、第二半导体开关管、第三半导体开关管以及第四半导体开关管均连接，用于输出第一、第二、第三以及第四驱动信号分别控制该第一半导体开关管、第二半导体开关管、第三半导体开关管以及第四半导体开关管，其中，所述第一、第二、第三、第四半导体开关管均为高电平导通开关。

5.如权利要求4所述的电机控制系统，其特征在于，在第一个电半周期内，所述驱动控制器控制第二驱动信号于侦测信号的边沿前该提前角跳变为低电平，控制第三驱动信号维持低电平，第四驱动信号维持高电平，并滞后于该第二驱动信号跳变为低电平的时刻所述延迟角后，控制第一驱动信号跳变为高电平。

6.如权利要求5所述的电机控制系统，其特征在于，所述驱动控制器并 控制在励磁电压施加持续该导通角后控制产生的第一驱动信号跳变为低电平，第三驱动信号维持低电平，第四驱动信号维持高电平，以及延迟于该第一驱动信号跳变为低电平的时刻所述延迟角后，控制第二驱动信号跳变为高电平。

7.如权利要求5所述的电机控制系统，其特征在于，所述驱动控制器在侦测信号的上一次边沿后经过(180°-θ_adv)的角度时，控制产生的第二驱动信号跳变为低电平，第三驱动信号维持低电平，第四驱动信号维持高电平，以及控制第一驱动信号延迟于该第二驱动信号跳变为低电平的时刻所述延迟角后跳变为高电平，其中θ_adv为提前角。

8.如权利要求6所述的电机控制系统，其特征在于，所述驱动控制器在侦测信号的当前边沿之后一驱动角θ_drv内持续励磁，并在驱动角θ_drv后控制产生的第一驱动信号跳变为低电平，第三驱动信号维持低电平，第四驱动信号维持高电平，以及控制第二驱动信号延迟于该第一驱动信号跳变为低电平的时刻所述延迟角后跳变为高电平，其中，驱动角θ_drv＝θ_con-θ_adv，θ_adv为提前角，θ_con为导通角。

9.如权利要求7所述的电机控制系统，其特征在于，在下一个电半周期内，驱动控制器在提前于侦测信号的下一个边沿前一提前角控制第四驱动信号跳变为低电平，控制该第一驱动信号维持为低电平，第二驱动信号维持为高电平，并控制第三驱动信号在延迟于该第四驱动信号跳变为低电平的时刻所述延迟角后跳变为高电平，从而开始以反向励磁电压对电机进行励磁；所述驱动控制器并在施加的反向励磁电压持续所述导通角后，控制产生的第一驱动信号维持低电平，第二驱动信号维持高电平，第三驱动信号跳变为低电平，以及延迟于该第三驱动信号跳变为低电平的时刻所述延迟角后，控制第四驱动信号跳变为高电平。

10.如权利要求2所述的电机控制系统，其特征在于，所述延迟角小于所述提前角以及所述导通角。