[发明专利]一种自动扶梯的智能调速运行方法

说明书

技术领域

本发明属于自动扶梯控制技术领域，具体涉及一种自动扶梯的智能调速运行方法。

背景技术

自动扶梯作为一种运输装置，广泛应用于商场、办公楼等场所，传统的自动扶梯只具有单速运行模式，单速运行模式不能根据客流情况自动调节扶梯的运行状态，单速运行模式使自动扶梯长时间处于高速运转状态，一方面长时间的高速运转增加了电梯各个部件的磨损，减少扶梯的使用寿命，另一方面耗电严重。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动扶梯的智能调速运行方法。该方法可根据客流情况，自动变换调整运行模式，达到节能和减少磨损的效果。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动扶梯的智能调速运行方法：

自动扶梯按运行速度分为三种模式：快速运行、慢速运行和停止运行，其中快速运行等待时间为t1；快速运行切换到慢速运行所用时间为t2，加速度为a1；慢速运行等待时间为t3；慢速运行切换到停止运行所用时间为t4，加速度为a2；停止运行切换到快速运行所用时间为t5，加速度为a3；

自动扶梯开始运行，首先自动扶梯运行在慢速运行状态，同时t3计时启动，如果传感器在t3时间内检测到有人进入扶梯，则控制器控制扶梯以加速度a1开始加速并在t2时间后切换到快速运行状态，同时t1计时启动，如果传感器在t1时间内检测到有人进入扶梯，则扶梯始终处于快速运行状态且t1重新计时，如果传感器在最后一次t1计时完成后仍没有检测到有人进入，则控制器控制扶梯以加速度a1开始减速并在t2时间后切换到慢速运行状态；

如果传感器在t3时间内没有检测到有人进入扶梯，则控制器控制扶梯以加速度a2开始减速并在t4时间后切换到停止运行状态；

扶梯进入停止运行状态后，当传感器检测到有人逆向进入扶梯时，则控制器控制扶梯以加速度a2开始加速并在t4时间后切换到慢速运行状态，从而正常慢速启动提示行人；扶梯进入停止运行状态后，当传感器检测到有人正向进入扶梯时，则控制器控制扶梯以加速度a3开始加速并在t5时间后直接切换到快速运行状态，而不经过慢速运行状态。

在上述技术方案中，自动扶梯上设置有切换开关，通过切换开关切换如上所述的自动运行模式和传统的单速运行模式。

本发明的优点和有益效果为：本发明可根据客流情况，自动变换调整运行模式，达到节能和减少磨损的效果。

附图说明

图1是实施例中自动扶梯的三种运行模式的关系图。

图2是实施例中自动扶梯的智能调速运行方法的流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。

首先在自动扶梯的两端分别设置传感器，用于检测是否有乘客进入。结合传感器和电梯的控制器，本发明可根据客流情况，自动变换调整运行模式，达到节能和减少磨损的效果。

如图1所示，自动扶梯按运行速度分为三种模式：快速运行(速度为0.5m/s)、慢速运行(速度为0.10m/s)和停止运行(速度为0m/s)。其中快速运行等待时间为t1(1min)；快速运行切换到慢速运行所用时间为t2，加速度为a1；慢速运行等待时间为t3(5min)；慢速运行切换到停止运行所用时间为t4，加速度为a2；停止运行切换到快速运行所用时间为t5，加速度为a3。

如图2所示，自动扶梯开始运行，首先自动扶梯运行在慢速运行状态，同时t3计时启动，如果传感器在t3(5min)时间内检测到有人进入扶梯，则控制器控制扶梯以加速度a1开始加速并在t2时间后切换到快速运行状态，同时t1计时启动，如果传感器在t1(1min)时间内检测到有人进入扶梯，则扶梯始终处于快速运行状态且t1重新计时，如果传感器在最后一次t1计时完成后仍没有检测到有人进入，则控制器控制扶梯以加速度-a1开始减速并在t2时间后切换到慢速运行状态；

如果传感器在t3(5min)时间内没有检测到有人进入扶梯，则控制器控制扶梯以加速度a2开始减速并在t4时间后切换到停止运行状态；

扶梯进入停止运行状态后，当传感器检测到有人逆向进入扶梯时，则控制器控制扶梯以加速度a2开始加速并在t4时间后切换到慢速运行状态，从而正常慢速启动提示行人；扶梯进入停止运行状态后，当传感器检测到有人正向进入扶梯时(即按照扶梯的正常运行方向进入)，则控制器控制扶梯以加速度a3开始加速并在t5时间后直接快速切换到快速运行状态，而不经过慢速运行状态。

本发明还在自动扶梯上设置有切换开关，通过切换开关切换如上所述的自动运行模式和传统的单速运行模式。

以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。