[发明专利]用于人体三维建模的无人机及其应用

权利要求书

1.一种用于人体三维建模的无人机，其特征在于：包括，

主体机身(1)；

摄像装置(2)，其设于所述主体机身(1)上；

摄像控制装置，其控制所述摄像装置(2)摄像；

信号接收装置，其与所述摄像控制装置相连；

控制装置，其控制所述无人机飞行；以及

测距装置，其测量所述无人机与所述待建模的人体之间的距离。

2.如权利要求1所述的用于人体三维建模的无人机，其特征在于：所述摄像装置(2)包括从上往下排列的第一摄像头(21)、第二摄像头(22)和第三摄像头(23)。

3.如权利要求2所述的用于人体三维建模的无人机，其特征在于：所述第二摄像头(22)相对所述第一摄像头(21)逆时针偏转一角度，所述第三摄像头(23)相对所述第一摄像头(21)顺时针偏转一角度。

4.如权利要求3所述的用于人体三维建模的无人机，其特征在于：所述第二摄像头(22)相对所述第一摄像头(21)逆时针偏转30度，所述第三摄像头(23)相对所述第一摄像头(21)顺时针偏转30度。

5.如权利要求1所述的用于人体三维建模的无人机，其特征在于：所述测距装置为超声波传感器。

6.如权利要求1所述的用于人体三维建模的无人机，其特征在于：所述测距装置为设于所述摄像装置(2)上的红外感应器。

7.一种无人机人体三维建模系统，其特征在于：包括权利要求1所述的无人机和与所述信号接收装置相连的信号发射装置以及圆周运动轨迹，且所述圆周运动轨迹包括若干个沿所述圆周均匀分布的摄像点。

8.一种利用如权利要求7所述的无人机人体三维建模系统进行建模的方法，其特征在于：当所述人体静止时，该方法包括如下步骤，

控制至少一个所述无人机以所述人体为中心做圆周运动；

当所述无人机位于所述摄像点时，所述信号接收装置接收所述信号发射装置发射的信号，并通过摄像控制装置控制摄像装置(2)进行摄像。

9.一种利用如权利要求7所述的无人机人体三维建模系统进行建模的方法，其特征在于：当所述人体静止时，该方法包括如下步骤，

控制多个所述无人机飞行，所述无人机相对人体静止，且所述无人机均匀分布在所述摄像点上；

同时每个所述无人机的所述信号接收装置接收所述信号发射装置发射的信号，通过摄像控制装置控制摄像装置(2)，使所述无人机同时进行摄像。

10.一种利用如权利要求7所述的无人机人体三维建模系统进行建模的方法，其特征在于：当所述人体运动时，该方法包括如下步骤，

控制多个所述无人机飞行，所述无人机运动轨迹与所述人体运动轨迹同步，且所述无人机均匀分布在所述摄像点上；

同时每个所述无人机的所述信号接收装置接收所述信号发射装置发射的信号，通过摄像控制装置控制摄像装置(2)，使所述无人机同时进行摄像。