[发明专利]全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构有效
| 申请号： | 201510897515.0 | 申请日： | 2015-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN105382448B | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 王俊明;马洪文;王坤;杨晓东;严勤;朱丽华;展乾;赵国权 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 王大为 |
| 地址： | 150040 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动 机器人 用双侧 快速 枪机 | ||
【权利要求书】：
1.全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构，其特征在于：所述全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构包括一级转轴(1)、二级转轴(2)、第一快换连接板(3)、第二快换连接板(4)、第一转轴(5)、第二转轴(6)和轴承(7)，第二快换连接板(4)安装在熔敷机器人的Z轴滑动组件(8)上，一级转轴(1)的一端通过第一转轴(5)与第二快换连接板(4)连接，二级转轴(2)的一端通过轴承(7)与一级转轴(1)的另一端转动连接，二级转轴(2)的另一端通过第二转轴(6)与第一快换连接板(3)连接，所述全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构还包括两个压板(9)和两个紧定螺钉(10)，压板(9)为Z形板体，两个压板(9)对称设置在熔敷机器人的Z轴滑动组件(8)的左右两侧，且每个压板(9)的一端通过螺栓与熔敷机器人的Z轴滑动组件(8)转动连接，每个压板(9)的另一端上分别插装一个紧定螺钉(10)。
2.根据权利要求1所述全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构，其特征在于：所述全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构还包括轴卡簧(11)和孔卡簧(12)，轴卡簧(11)和孔卡簧(12)均套装在二级转轴(2)的一端上，且轴卡簧(11)位于轴承(7)的左侧，孔卡簧(12)位于轴承(7)的右侧。
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