[发明专利]车床卡盘钥匙的安全锁

权利要求书

1.一种旋转机器，包括：

电机，能够操作以进行旋转运动；

卡盘，被连接以通过所述电机进行旋转，所述卡盘包括抓持元件， 所述抓持元件能够相对于所述卡盘的旋转中心移动，所述卡盘限定钥 匙接纳开口；

卡盘钥匙，具有选择性地接合到所述钥匙接纳开口中的部分，所 述卡盘钥匙可操作为移动所述卡盘的抓持元件；

卡盘钥匙对接站，远离于所述卡盘；以及

传感器，被设置并可操作为确定所述卡盘钥匙存在于所述卡盘钥 匙对接站中或所述卡盘钥匙对接站处，所述传感器被连接以防止通过 所述电机使所述卡盘进行旋转操作，除非所述传感器确定所述卡盘钥 匙存在于所述卡盘钥匙对接站中或所述卡盘钥匙对接站处。

2.如权利要求1所述的旋转机器，还包括包围所述电机的壳体， 所述卡盘钥匙对接站安装在所述壳体上。

3.如权利要求1所述的旋转机器，其中所述传感器选自：磁性传 感器、光学传感器、电学传感器、无线传感器、RFID传感器以及接触 传感器。

4.如权利要求3所述的旋转机器，其中所述传感器是RFID传感 器并还包括位于所述卡盘钥匙中或所述卡盘钥匙上的RFID标签，其 中所述RFID标签唯一地标识所述卡盘钥匙，所述传感器可操作为仅 当感应到所述唯一地标识的卡盘钥匙位于所述卡盘钥匙对接站中时使 能所述旋转机器。

5.如权利要求1所述的旋转机器，其中所述旋转机器是车床，所 述卡盘是车床卡盘。

6.如权利要求1所述的旋转机器，还包括紧急停机装置，所述紧 急停机装置可操作为禁止或停止所述机器的操作，所述传感器连接至 所述紧急停机装置以禁止所述旋转机器的操作，除非所述传感器感应 到所述卡盘钥匙位于所述卡盘钥匙对接站中或所述卡盘钥匙对接站 处。

7.如权利要求1所述的旋转机器，其中：

所述卡盘钥匙对接站被成形为在开口中接纳所述卡盘钥匙的一部 分；以及

所述传感器被安装并可操作为感应所述卡盘钥匙位于所述卡盘钥 匙对接站的所述开口中的所述一部分。

8.如权利要求7所述的旋转机器，其中：

所述卡盘钥匙是T形卡盘钥匙，所述T形卡盘钥匙具有横杆和竖 杆，所述竖杆连接至所述横杆并且在相对端具有钥匙部分；以及

所述对接站被成形为接纳所述T形卡盘钥匙的竖杆。

9.一种操作旋转机器的方法，包括：

在卡盘的钥匙接纳开口中接纳卡盘钥匙以在接合位置与脱离位置 之间的操作所述卡盘；

在远离于所述旋转机器的所述卡盘的卡盘钥匙对接站处检测所述 卡盘钥匙；

如果检测到所述卡盘钥匙位于所述卡盘钥匙对接站处，则使能所 述旋转机器以操作速度旋转卡盘的操作；以及

如果未检测到所述卡盘钥匙位于所述卡盘钥匙对接站处，则禁止 所述旋转机器以操作速度旋转卡盘的操作。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述禁止步骤包括通知给所 述旋转机器的紧急停机装置未检测到所述卡盘钥匙位于所述卡盘钥匙 对接站处传达。

11.如权利要求9所述的方法，其中：

所述检测步骤包括在所述卡盘钥匙对接站处检测所述卡盘钥匙的 唯一标识；以及

所述使能步骤包括仅当所述卡盘钥匙的唯一标识对应所述旋转机 器的可接受的唯一标识时使能所述旋转机器的操作。