[发明专利]门座式起重机的吊钩偏斜监测系统及方法

权利要求书

1.一种门座式起重机的吊钩偏斜监测系统，其特征在于包括：

吊钩姿势检测装置(1)，设置在门座式起重机的吊钩上，用于所述吊钩动态姿势的动力学数据检测和传送；

物联网通信装置(2)，设置在门座式起重机的电气室内，用于实现数据的网络传输；

云服务器(3)，与所述物联网通信装置(2)通讯连接，所述云服务器(3)具有一数据计算模块(31)以用于吊钩倾斜角度的比较计算；

终端机(4)，设置在门座式起重机的驾驶室，与所述云服务器(3)通讯连接，用于获取云服务器(3)传送的数据；

所述吊钩姿势检测装置(1)包括有：

传感器组(11)，包括有至少一种运动传感器，用于采集吊钩的动态姿势信号；

滤波器(12)，与所述传感器组(11)中各运动传感器相连接，用于对传感器组(11)采集的吊钩的动态姿势信号进行滤波处理；

微处理器(13)，与所述滤波器(12)相连接，用于对所述吊钩的动态姿势信号计算处理以获取包括有吊钩倾斜角度的吊钩动态姿势的动力学数据；

GPS定位模块(14)，用于采集所述吊钩的位置数据；

无线通信模块(15)，与所述微处理器(13)和GPS定位模块(14)相连接，该无线通信模块(15)还能够与所述物联网通信装置(2)通讯连接，用于无线传送吊钩动态姿势的动力学数据和吊钩的位置数据。

2.根据权利要求1所述的门座式起重机的吊钩偏斜监测系统，其特征在于：所述云服务器(3)具有能够将吊钩动态姿势的动力学数据和吊钩的位置数据进行图像化处理的图像处理模块(32)。

3.根据权利要求2所述的门座式起重机的吊钩偏斜监测系统，其特征在于：所述终端机(4)具有一显示器(41)。

4.根据权利要求1所述的门座式起重机的吊钩偏斜监测系统，其特征在于：所述门座式起重机的电气室内还设置有至少能够采集门座式起重机的称重信息、起升信息、臂架旋转信息的PLC控制系统装置(5)，所述PLC控制系统装置(5)与所述物联网通信装置(2)相连接以实现PLC控制系统装置(5)采集信息的传送。

5.根据权利要求1～4任一权利要求所述的门座式起重机的吊钩偏斜监测系统，其特征在于：所述传感器组(11)包括有用于检测吊钩加速信息的三轴加速度传感器、用于检测吊钩旋转速度信息的三轴陀螺仪传感器以及用于检测吊钩移动方向的地磁传感器。

6.根据权利要求1所述的门座式起重机的吊钩偏斜监测系统，其特征在于：所述的滤波器(12)为卡尔曼滤波器。

7.根据权利要求1所述的门座式起重机的吊钩偏斜监测系统，其特征在于：所述门座式起重机的驾驶室内还设置有报警器(6)，所述报警器(6)与所述终端机(4)相连接。