[发明专利]机电制动助力装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制动系统领域，特别涉及一种机电制动助力装置。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，具有电机驱动的新能源汽车快速发展。在这类车型中，为了增加续驶里程，需要将制动时利用驱动电机的反转(转变成发电机)将汽车动能转换为电能储存到汽车的储能装置(蓄电池、动力飞轮或超级电容等)进行再生制动。这时，就需要尽量减少或停止传统的机械摩擦制动(将汽车的动能转化成热能散发到大气中)，其需要对制动系统进行解耦来协调再生制动和摩擦制动的比例。

另一方面，随着电子技术和网络技术的发展，汽车向智能化方向发展。越来越多的先进汽车技术如自动泊车、自动驾驶得到发展，这些系统中要求制动系统能够进行网络连接，在不依赖驾驶员操纵制动系统的情况下执行主动制动功能，这就要求汽车制动系统具备电控系统和不依赖驾驶员操纵而能够自动执行制动的功能。

在传统汽车液压制动系统中，其主要由制动踏板、真空助力器、制动主缸及储液罐、ABS/ESP、相关传感器、制动管路、制动器组成。其中，真空助力是依赖发动机进气真空源或其它真空泵为制动系统提供助力。然而，新能源汽车如EV纯电动汽车不具备真空源。因此，随着电子电控和电动汽车技术的不断发展，出现了一种不依赖真空源，直接由电机驱动的电子助力器(eBooster产品)，其主要特点是取代传统的真空助力器，通过传感器测量踏板的行程和速度将踏板运动转化为电信号传给ECU(电子控制单元)。

由ECU通过分析向电机发出动作指令，电机+减速机构(滚珠丝杠、齿轮齿条等)推动制动主缸产生制动压力。由于用电信号替换了传统的机械传动，制动踏板力不直接传递到制动主缸上。所以，制动时踏板感觉将变弱了，为了要保持传统汽车的制动踏板脚感，故在这些结构中通过增加某些机械结构(如弹簧)，有的还联合助力电机一起来进一步增加踏板(力)感觉，如通过对控 制软件的不同设定可以驱动电机产生不同的制动感觉(助力特性曲线)。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中传统汽车的制动踏板脚感无法保持的缺陷，提供一种机电制动助力装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种机电制动助力装置，其特点在于，所述机电制动助力装置包括：制动踏板操纵机构；

制动主缸组件，所述制动主缸组件与所述制动踏板操纵机构连接；

机电助力单元和电子控制单元，所述电子控制单元连接至所述机电助力单元、所述制动踏板操纵机构及所述制动主缸组件，用于控制整个所述机电制动助力装置的运行。

较佳地，所述制动主缸组件包括：制动主缸壳体，为一端开口的中空式壳体；

主动活塞和主缸端盖，所述主缸端盖设置在所述制动主缸壳体的一端开口处，所述主动活塞的一端穿过所述主缸端盖伸入所述制动主缸壳体内，另一端通过踏板顶杆与所述制动踏板操纵机构连接；

第一主缸活塞和第二主缸活塞，依次设置在所述制动主缸壳体内；

所述主动活塞和所述第一主缸活塞之间通过第一回位弹簧相互连接，形成第一腔体；所述第一主缸活塞和所述第二主缸活塞之间通过第二回位弹簧相互连接，形成第二腔体；所述第二主缸活塞通过第三回位弹簧连接至所述制动主缸壳体的内壁，形成第三腔体。

较佳地，所述机电制动助力装置还包括储液罐，所述储液罐通过多根油管与所述制动主缸壳体的上端部连通。

较佳地，所述储液罐通过第一油管与所述第二腔体连通，通过第二油管与所述第三腔体连通。

较佳地，所述主动活塞与所述主缸端盖连接处设有一踏板行程传感器，所述踏板行程传感器与所述电子控制单元电连接。

较佳地，所述机电助力单元包括传动机构、助力推杆、助力活塞及助力缸壳体，所述助力缸壳体与所述传动机构连接，所述助力推杆的一端与所述助力活塞连接，另一端与所述传动机构连接，通过所述助力推杆运动使得所述助力活塞在所述助力缸壳体内作往复运动。

较佳地，所述助力活塞和所述助力缸壳体的内壁之间通过第四回位弹簧连接，形成第四腔体。

较佳地，所述助力缸壳体的外部设有一助力缸压力传感器，所述助力缸压力传感器与所述电子控制单元电连接。

较佳地，所述制动主缸壳体上开设有第一进油孔，所述助力缸壳体上开设有第二进油孔，所述第一进油孔与所述第二进油孔相连，使得所述第四腔体与所述第一腔体连通；

在第一进油孔和所述第二进油孔之间设有一两位两通常闭阀，通过所述两位两通常闭阀与所述电子控制单元电连接。