[发明专利]一种磁传动铲臂角度传感器装置

说明书

技术领域

本发明属于工程船舶自动化控制技术领域，特别是涉及一种磁传动铲臂角度传感器装置。

背景技术

目前，在疏浚行业内，铲臂角度传感器主要是用于测量斗式挖泥船铲斗与小臂之间、小臂与大臂之间以及大臂与铲斗室之间的相对角度，使用比较普遍的是常规角度传感器。随着疏浚工程的需求增加，斗式挖泥船应用的越来越广泛，其工作工况也更加复杂多变，为了实现精确高效地进行疏浚，铲臂角度传感器已经成为必备的自动化控制设备。

铲臂角度传感器安装在铲斗与小臂之间、小臂与大臂之间以及大臂与铲斗室之间的铰接轴处，主动部分和从动部分分别与转动铰接机构的两个分支固定连接，当铰接机构有相对转动时，角度传感器的主动部分和从动部分也跟着发生同样角度的相对转动，因此检测机构测量到的转动角度信号就等于铰接机构的转动角度。

比较常用的铲臂角度传感器其检测机构与转轴之间是直接刚性连接，因此抗振性不足，在普通工况下，测量的准确性基本不受影响。随着挖泥船的工况越来越复杂，工作时的各种不利因素增多，尤其是振动，对刚性连接的角度传感器影响较大，测量准确性下降明显，严重时损坏传感器。同时，位于铲斗和小臂铰接处的角度传感器要经常工作在水面以下，由于是刚性连接，若转轴处因为振动使间隙加大则增加了渗水的可能性，因此频繁的振动对传感器装置的防水性也提出了更高的要求。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的问题，提供了一种磁传动铲臂角度传感器装置。

本发明目的是提供一种具有结构简单，抗振性和防水性好，角度测量准确，易于维护，可靠性和安全性高，能够保障挖泥船的的在复杂与恶劣环境下正常施工等特点的磁传动铲臂角度传感器装置。

本发明所涉及的磁传动铲臂角度传感器装置针对实际需求，进行结构优化，更新了测量方式，采用磁传动形式，主动部分与从动部分利用磁力进行传动，有效的避免了因振动而产生的影响，而且，主动部分与从动部分之间由隔板隔开，即使转轴处有水渗漏，也不影响装置对转动角度的测量。

本发明的方案主要在传动方式与结构上进行改进，放弃了常规的直接连接形式，转轴与角度传感器之间采用磁力传动，并且中间加装隔板，使主动部分与从动部分位于不同的空间内，提高了装置的抗振性和防水性，该发明结构简单，便于实现，但效果明显。

本方案在工作时，转动信号通过转轴带动主动磁盘转动，主动磁盘通过磁力作用使从动磁盘发生同步转动，从动磁盘带动电位器转动，从而将角度信号转化为电信号。

本发明磁传动铲臂角度传感器装置采用如下技术方案：

一种磁传动铲臂角度传感器装置，包括转轴、法兰和电位器,其特点是：法兰内设有主动磁盘和从动磁盘，转轴与主动磁盘连接，从动磁盘与电位器连接，主动磁盘和从动磁盘两部分由隔板分开。主动部分与从动部分分别位于连接法兰两侧，并由隔板分开，采用磁力传送转动角度信号，提升了装置的安全性。

本发明磁传动铲臂角度传感器装置还可以采用如下技术方案：

所述的磁传动铲臂角度传感器装置，其特点是：法兰包括罩法兰、连接法兰和外法兰，转轴与主动磁盘位于连接法兰一侧，从动磁盘与电位器位于连接法兰另一侧。转轴不直接与电位器连接，提高了装置的可靠性。

所述的磁传动铲臂角度传感器装置，其特点是：主动磁盘与从动磁盘的端面分为若干个形状相同的部分，各部分分别磁化成N极或S极，任意相邻两部分极性不相同。

本发明具有的优点和积极效果：

磁传动铲臂角度传感器装置，由于采用了本发明全新的技术方案，与现有技术相比，本发明具有较高的抗振性和防水性，能够在较为复杂的施工环境下正常工作，为施工船舶在复杂工况下正常施工提供了技术保障。

附图说明

图1是本发明磁传动铲臂角度传感器装置结构示意图。

图中，1、罩盖，2、罩体，3、罩法兰，4、连接法兰，5、隔板，6、外法兰，7、转轴，8、主动磁盘，9、从动磁盘，10、电位器。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的技术内容、特点及功效，兹列举以下实例，并结合附图详细说明如下：

实施例1

参照附图1。

一种磁传动铲臂角度传感器装置，包括转轴7、主动磁盘8、从动磁盘9、电位器10、外罩、法兰、和隔板5；外罩包括罩盖1和罩体2；法兰包括罩法兰3、连接法兰4和外法兰6。转轴7与主动磁盘8位于连接法兰4一侧，从动磁盘9与电位器10位于连接法兰4另一侧，两部分由隔板5分开，主动磁盘8与从动磁盘9的端面分为若干个形状相等的部分，各部分分别磁化成N极或S极，任意相邻两部分极性不相同。