[发明专利]一种卡爪连杆式自动夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹持装置，主要涉及一种卡爪连杆式自动夹持装置。

背景技术

目前在涂装生产线的设计和生产中，对大批量的小零件处理采用料篮盛装，再进 行其他工序处理，然后要将这些小零件倒出料篮，其它各工位基本上都实现了机械化和自 动化。在料篮的装夹上，如果人工手动操作，不仅劳动强度大，生产效率也极低，满足不了生 产的需要。现在一般采用气缸或液压缸进行多点装夹，虽可满足装夹的机械化，但由于占用 空间较大，外围辅助设备较多，导致设备整体体积较大，对设备的后续工序设计带来极大不 便，使用及维护成本较高，同时能耗较大，不利于节能降耗。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种结构简单、动作安全可靠、整体结构小巧 的卡爪连杆式自动夹持装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种卡爪连杆式自动夹持装置，其特征在于包括主架板组件、卡爪组件、卡爪旋转 轴组件、连杆组件、气缸组件、导向块及连接用螺栓、螺母等。

所述主架板组件包括主架板及焊装主架板上的加固用型钢、其他工艺动作所需结 构；所述主架板上根据所夹持工件(料篮)的外沿尺寸，在相对应的位置设有安装卡爪固定 轴的安装孔；根据所述卡爪组件上推动轴沿卡爪固定轴旋转产生的相应运行轨迹设有限制 推动轴运行范围的旋转轨迹槽孔；所述主架板上设有后续动作(倒料)所需要倒料的工艺开 孔；

所述卡爪组件包括T型卡爪和卡爪推动轴，根据其安装位置的不同，设有与气缸组 件和连杆组件相连接的卡爪组件一、卡爪组件二以及只与连杆组件相联的卡爪组件三、卡 爪组件四，所述卡爪组件一和卡爪组件二的T型卡爪的不同位置上焊装有2个卡爪推动轴； 所述卡爪组件三和卡爪组件四的T型卡爪的不同位置上焊装有1个卡爪推动轴；

所述卡爪旋转轴组件包括卡爪旋转轴、旋转轴套及固定螺栓；

所述卡爪组件一、卡爪组件二、卡爪组件三和卡爪组件四分别通过卡爪旋转轴组 件固定在主架板组件上，并且卡爪组件的卡爪推动轴被限制在主架板组件上旋转轨迹槽孔 内运动；所述卡爪组件一、卡爪组件二、卡爪组件三和卡爪组件四中的T型卡爪的长边与工 件(料篮)的切线方向平行时为本装置松开状态，所述卡爪组件一、卡爪组件二、卡爪组件三 和卡爪组件四中的T型卡爪的长边与工件(料篮)的切线方向垂直时为本装置夹紧状态；

所述连杆组件每套包括2个关节轴承一和1个连接杆；所述卡爪连杆式自动夹持装 置共需2套连杆组件；

所述气缸组件包括一个气缸、1个气缸安装底座、1个气缸加长杆、1个关节轴承二 及其相应快插接头、气管等；

所述卡爪组件一与卡爪组件二相邻的一对卡爪推动轴通过气缸组件连接在一起； 所述卡爪组件一上的另一个卡爪推动轴与卡爪组件四上的卡爪推动轴通过连杆组件连接 在一起；所述卡爪组件二上的另一个卡爪推动轴与卡爪组件三上的卡爪推动轴通过连杆组 件连接在一起；

所述导向块为直角三角形导向块，边缘倒角，可固定在主架板上，便于工件导正。

本发明的优点在于：

1.采用此装置可快速、准确夹持住工件(料篮)，节省工作时间，提高设备运行效 率；

2.本装置夹持工件稳定可靠，当气源停止供气时，卡爪仍保持原状态，不会产生误 动作，保证设备的可靠性；

3.整体结构轻巧，体积较小，为后续工艺设计减少占用空间，提高整体设备的紧凑 性和小型化。提高生产线的自动化、小型化，提高工作效率，降低劳动强度。

4.设计结构简单，设备维护、保养简便，利于后期保养。

5.设备结构简单，可适用于粉尘较多的恶劣环境。

6.本设备不禁可应用在涂装生产线，还可应用在装夹类生产设备及自动化生产线 上，应用前景广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体 实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的 附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构图。

图2为本发明的俯视结构图。

图3为本发明的正视结构图。

图4为本发明的仰视结构图。