[发明专利]便携式机械手装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械装置，具体涉及一种便携式机械手。

背景技术

现有技术的自适应机械手，由二个以上每指各有一个关节的手指组成，手指，由一台驱动件驱动，经传动链驱动圆锥齿轮差动轮系(以下简称轮系)的系杆转动，轮系的系杆经行星轮带动两中心轮与系杆同向转动，一中心轮通过传动链或直接驱动一个手指关节转动，另一中心轮经传动链反向驱动相向的另一手指关节转动。该现有技术的自适应机械手成本高，不能用于在细管子或狭窄的地方拿取物品。

发明内容

本发明的目的是提供一种便携式机械手，它能利用纤细的抓手和手柄，毫不费力的在较细的管子或狭窄的地方拿取物品。

本发明机械手的目的是通过以下技术方案实现的：一种便携式机械手，包括套筒、手推杆、左机械手、右机械手，其特征在于：所述套筒为一种不锈钢制作的圆柱体，在套筒里面设置有圆柱体的手推杆，在手推杆的上端通过转轴分别铰链连接有左机械手和右机械手；左机械手和设置在套筒上端的L体形转轴A进行机械连接；右机械手和设置在套筒上端的L体形转轴B进行机械连接；在左机械手和右机械手的一端分别设置有长方体的防滑垫C、防滑垫D；在手推杆的下端设置有T形的把柄；在套筒的下端设置有若干球体形的防滑 纹。

所述手推杆为一种圆柱体，在手推杆的上端设置有圆形的插销孔E，在左机械手和右机械手的上端分别设置有圆柱体的连接杆F、连接杆G，在连接杆F、连接杆G的一端分别设置有插销孔H、插销孔J，插销孔E通过圆柱体的插销分别和插销孔H、插销孔J进行铰链连接；

所述左机械手为一种半圆弧形，在左机械手上设置有圆柱体的通孔K，转轴A的一端套在通孔K上；

所述右机械手为一种半圆弧形，在右机械手上设置有圆柱体的通孔M，转轴B的一端套在通孔上M。

本发明的有益效果是：把左机械手和右机械手放在较细的管子或狭窄的物品上，把手推杆往套筒的下端移动，左机械手和右机械手就会咬合在一起，物品就会被夹在左机械手和右机械手之间，防滑垫C、防滑垫D具有防止物品从左机械手和右机械手之间滑落的作用，当在需要夹取物品时，把手推杆往套筒的上端移动，左机械手和右机械手就会分开。

综上所述，本发明成本低，体积小，重量轻，携带、使用方便，易于普及应用。

附图说明

图1是本发明机械手的主视图。

具体实施方式

根据本发明的权利要求和发明内容所公开的内容，本实用新型的技术方案具体如下所述。

根据图1所示：本发明一种便携式机械手，包括套筒(1)、手推杆(2)、左机械手(3)、右机械手(4)，其特征在于：所述套筒(1)为一种不锈钢制作的圆柱体，在套筒(1)里面设置有圆柱体的手推杆(2)，在手推杆(2)的上端通过转轴分别铰链连接有左机械手(3)和右机械手(4)；左机械手(3)和设置在套筒(1)上端的L体形转轴A(5)进行机械连接；右机械手(4)和设置在套筒(1)上端的L体形转轴B(6)进行机械连接；在左机械手(3)和右机械手(4)的一端分别设置有长方体的防滑垫C(7)、防滑垫D(8)；在手推杆(2)的下端设置有T形的把柄(9)；在套筒(1)的下端设置有若干球体形的防滑纹(10)。

所述手推杆(2)为一种圆柱体，在手推杆(2)的上端设置有圆形的插销孔E(11)，在左机械手(3)和右机械手(4)的上端分别设置有圆柱体的连接杆F(12)、连接杆G(13)，在连接杆F(12)、连接杆G(13)的一端分别设置有插销孔H(14)、插销孔J(15)，插销孔E(11)通过圆柱体的插销分别和插销孔H(14)、插销孔J(15)进行铰链连接；

所述左机械手(3)为一种半圆弧形，在左机械手(3)上设置有圆柱体的通孔K(16)，转轴A(5)的一端套在通孔K(16)上；

所述右机械手(4)为一种半圆弧形，在右机械手(4)上设置有圆柱体的通孔M(17)，转轴B(6)的一端套在通孔M(17)上；

所述防滑垫C(7)、防滑垫D(8)分别为一种橡胶制作的长方体。

实施例：把左机械手(3)和右机械手(4)放在较细的管子或狭窄的物品上，把手推杆(2)往套筒(1)的下端移动，左机械手(3)和右机械手(4)就会咬合在一起，物品就会被夹在左机械手(3)和右机械手(4)之间，防滑垫C(7)、防滑垫D(8)具有防止物品从左机械手(3)和右机械手(4)之间滑落的作用，当在需要夹取物品时，把手推杆(2)往套筒(1)的上端移动，左机械手(3)和右机械手(4)就会分开。

综上所述，本发明成本低，体积小，重量轻，携带、使用方便，易于普及应用。