[发明专利]一种回填式搅拌摩擦点焊装置

权利要求书

1.一种回填式搅拌摩擦点焊装置，包括外壳体及由搅拌针、袖套、夹套组成的搅拌头，夹套固定在外壳体下端部，袖套可自由转动及上下滑动的套设于夹套内，搅拌针可上下滑动的套设于袖套内，其特征在于外壳体内设有中空轴电机，中空轴电机的中空主轴内设有中空的袖套轴，袖套轴内设有搅拌针轴，袖套轴和搅拌针轴为花键轴，中空主轴上设有与袖套轴相配合的袖套花键套，袖套轴上设有与搅拌针轴相配合的搅拌针花键套，袖套轴下端与袖套相连，搅拌针轴下端与搅拌针相连；外壳体内的袖套轴上方设有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠的螺杆为中空螺杆，搅拌针轴可上下滑动的穿设于第一滚珠丝杠的螺杆内，第一滚珠丝杠的螺杆下端设有第一轴承架，袖套轴上端部经轴承安装在第一轴承架上；外壳体内的搅拌针轴上方设有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的螺杆下端设有第二轴承架，搅拌针轴上端部经轴承安装在第二轴承架上；设有第一动力源和第二动力源，第一动力源和第二动力源分别与第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠的螺母相连。

2.根据权利要求1所述的回填式搅拌摩擦点焊装置，其特征在于所述的中空轴电机的中空主轴、袖套轴、搅拌针轴、第一滚珠丝杠的螺杆和第二滚珠丝杠的螺杆同轴。

3.根据权利要求1或2所述的回填式搅拌摩擦点焊装置，其特征在于所述的第一动力源和第二动力源均为伺服电机，两台伺服电机经传动装置分别与第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠的螺母相连。

4.根据权利要求3所述的回填式搅拌摩擦点焊装置，其特征在于所述的外壳体由至少两部分组合而成。

5.根据权利要求1或2或4所述的回填式搅拌摩擦点焊装置，其特征在于所述的中空轴电机为中空轴伺服电机，中空轴伺服电机及第一动力源和第二动力源的控制端分别与控制器相连。