[发明专利]基于旋转双曲面的虚拟人肢体建模方法

权利要求书

1.一种基于旋转双曲面的虚拟人肢体建模方法，其特征在于包括如下具体步骤：

1)采用相机对人肢体所摆姿势进行拍摄，得到一幅图像，然后采用图像分割技术检测并得到人肢体在图像上的边缘轮廓信息；

2)提取图像上所要拟合肢体轮廓线的两个端点A、B的像素坐标并变换成在图像上的平面坐标，在两端点形成的直线上方设定一点O为坐标系原点，确定经过点A、B的二维双曲线；由此根据所要拟合轮廓线上的所有像素点坐标值求出图像上代表各个肢体轮廓的二维双曲线方程的变形参数；

3)根据边缘轮廓信息采用中轴变换方法求出图像平面上各个肢体的中轴线，把此中轴线作为图像平面上人肢体的骨架位置信息；

4)将步骤2得到的双曲线绕步骤3得到的骨架直线旋转，得到代表肢体皮肤的旋转双曲面方程，每个旋转双曲面代表一个肢体皮肤；

5)使用OpenGL程序采用平行投影方法绘制得到虚拟人肢体模型，采用三个圆球体代表三个关节点，采用求得的两个旋转双曲面方程绘制出的曲面来代表肢体皮肤，连接这三个圆球体和两个旋转双曲面构成虚拟人肢体模型。