[发明专利]止动零件转运车

说明书

技术领域

本发明涉及厂区内转运工具，具体为一种止动零件转运车。

背景技术

机械加工主要有手动加工和数控加工两大类。手动加工是指通过机械工人手工操作铣床、车床、钻床和锯床等机械设备来实现对各种材料进行加工的方法。手动加工适合进行小批量、简单的零件生产。数控加工（CNC）是指机械工人运用数控设备来进行加工，这些数控设备包括加工中心、车铣中心、电火花线切割设备、螺纹切削机等。绝大多数的机加工车间都采用数控加工技术。通过编程，把工件在笛卡尔坐标系中的位置坐标（X，Y，Z）转换成程序语言，数控机床的CNC控制器通过识别和解释程序语言来控制数控机床的轴，自动按要求去除材料，从而得到精加工工件。数控加工以连续的方式来加工工件，适合于大批量、形状复杂的零件。

在机加工的过程中，一个零件的成型需要经过多台机床的加工，所以零件难免在各个机床之间转运。现有的转运小车具有承载平台，承载平台下安装有行走轮，承载平台上还固定由供工人握持的扶手。现有转运小车存在的问题是，使用者要停止小车通过使用者握住扶手通过人与地面的摩擦来停止小车的运动，在这个过程中，由于人握持扶手的位置远高小车的重心，小车前进的方向与人施力的不在一条线上，所以可能造成小车的翘起，承载平台上的零件可能被损坏。

发明内容

本发明为了解决现有转运小车在急停时可能翘起的问题，意在提供一种能稳定停止的转运小车。

本发明提供基础方案是：止动零件转运车，包括承载平台，行走轮，以及扶手，所述行走轮铰接于承载平台下端面，所述扶手固定在承载平台的上端面，其中，所述行走轮中分为前轮与后轮，所述后轮固定在同一转轴上，所述转轴上周向开设有止动槽，还包括止动机构，所述止动机构包括外套于止动槽的止动带和铰接于承载平台的止动脚踏板，所述止动带的两端均固定在止动脚踏板的一端，所述止动脚踏板的另一端与承载平台间设有复位弹簧。

工作原理：使用者将需转运的零件放置在承载平台上，然后握持扶手推动承载平台，在遇到紧急情况需要停止时，使用者将脚放到止动脚踏板上，止动脚踏板相对于铰接点旋转，止动脚踏板固定有止动带的一端发生偏转，此时止动带勒紧止动槽，止动带与止动槽间摩擦力使转轴降低旋转速度，然后逐渐停止。相比人握持扶手的位置，转轴所在的平面更为接近本方案的重心，同时还低本方案的重力，消除了本方案翻转的可能性。

与现有技术相比，本方案的优点在于:首先本方案消除了车辆翘起的可能性，避免了零件的损坏或者安全事故。其次本方案完全可在现有转运的小车的基础上进一步得来，降低了制造成本，最后脚是人体较为有力部位，使用脚踏止动踏板来停止转运车辆，相比使用手更为可靠。

方案二：为基础方案的优选，所述承载平台上还设有人体支撑部分，人体支撑部分设置于靠近止动脚踏板的一侧。有益效果：当本方案在移动时使用者要踏止动脚踏板有一定的难度，当设置供人站立的人体支撑部分后，使用者可一直脚踏上人体支撑部分另一只脚用来踏下止动脚踏板，降低了使用本方案的难度。

方案三：为基础方案的优选，所述人体支撑部分下铰接有滚轮。有益效果：人较重为了避免影响承载平台翘起，在人体支撑部分下铰接滚轮，使其和后轮形成稳定的支撑面。

方案四：为基础方案的优选，所述前轮为万向轮。有益效果：将前轮设置为万向轮适应较为复杂的室内情况。

方案五：为基础方案的优选，所述扶手上设有手动喇叭。有益效果：使用者在使用本方案时可以按下手动喇叭提示周围的人，降低撞车的风险。

方案六：为基础方案的优选，所述承载平台的上端面上具有摩擦凸起。有益效果：增大承载平台表面的摩擦力，使零件放置在承载平台上更为稳定。

附图说明

图1为本发明止动零件转运车实施例的结构示意图。

图2为图1中止动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：承载平台1、扶手3、后轮21、转轴211、止动脚踏板41、止动带42、复位弹簧14、人体支撑部分12。